明确的MPC设计

快速模型预测控制使用预先计算的解决方案，而不是运行时优化金宝搏官方网站

显式模型预测控制使用离线计算来确定所有的操作区域，其中最优控制动作是通过评估一个线性函数确定的。显式MPC控制器比传统(隐式)模型预测控制器需要更少的运行时计算，因此对于需要小样本时间的应用程序很有用。要实现显式MPC，首先为您的应用设计一个传统(隐式)模型预测控制器，然后使用该控制器生成一个显式MPC控制器用于实时控制。有关更多信息，请参见显式MPC的设计工作流．

功能

全部展开

创建控制器

`generateExplicitMPC`	将隐式MPC控制器转换为显式MPC控制器
`generateExplicitRange`	显式MPC控制律参数的界
`generateExplicitOptions`	显式MPC生成的优化选项
`简化`	减少显式MPC控制器的复杂性和内存需求

可视化控制律

`plotSection`	将显式MPC控制律可视化为二维截面图
`generatePlotParameters`	参数plotSection

模拟控制器

`mpcmoveExplicit`	使用显式MPC计算最优控制
`mpcmoveopt`	mpcmove功能的选项集
`mpcstate`	MPC控制器状态
`sim卡`	模拟隐式或显式MPC对任意参考和扰动信号的闭环/开环响应
`mpcsimopt`	MPC模拟选项