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模型预测控制器使用线性植物，干扰和噪声模型来估计所述控制器状态并预测未来植物输出。使用预测的植物输出，控制器解决了二次规划优化问题以确定最优的操作变量的调整。有关模型预测控制器结构的详细信息，请参阅MPC建模。使用您的工厂，干扰和噪声模型，您可以使用创建MPC控制器MPC设计应用或在命令行。你可以在命令行或在Simulink仿真控制器的性能金宝app®。
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