MPC参数

选择样本时间和视野

在你的设计中选择你的MPC控制器的采样时间，预测范围，和控制范围，并保持它们不变，当你调整其他控制器参数。

指定的约束

您可以为植物输出和被操纵变量的值指定上下限，也可以为被操纵变量的变化率指定上下限。

• 具有输出量约束的直流伺服电机

指定规模因素

在设计MPC控制器时，为每个设备的输入和输出定义比例因子是很好的做法，特别是当变量的大小有很大差异时。

• 使用比例因子促进权重调整

调整权重

为了调整您的MPC控制器性能，调整工厂输出和被操纵变量的成本函数惩罚权重，以及被操纵变量的变化率。

设计平衡工作点模型预测控制器

为了设计一个具有非零运行条件的平衡点MPC控制器，可以在控制器对象中指定相应的标称条件。

设计环境

使用MPC设计器设计控制器

采用MPC设计器设计连续搅拌釜式反应器(CSTR)的模型预测控制器。

在命令行上设计MPC控制器

在MATLAB中设计并仿真模型预测控制器^®命令行。

在Simulink中设计MPC控制器金宝app

在Simulink中设计并仿真模型预测控制器金宝app^®模型使用MPC设计器。

专业厂房设计

具有时滞装置的MPC控制器设计

采用MPC设计器设计具有时滞的模型预测控制器。

设计非方厂房的MPC控制器

配置一个MPC控制器，用于具有不相等数量的操纵变量和输出的非正方形设备。

为辨识的工厂模型设计MPC控制器

使用线性系统辨识工具箱设计模型预测控制器。

代码生成

从MPC设计器生成MATLAB代码

要以编程方式复制控制器设计，您获得交互式使用MPC设计器，您可以自动生成MATLAB脚本。

案例研究

位置伺服机构MPC控制器的设计

利用MPC设计器设计位置伺服机构的模型预测控制器。

纸机工艺过程MPC控制器的设计

利用MPC设计器设计非线性纸机过程的模型预测控制器。

小车上倒立摆的控制

用模型预测控制器控制倒立摆处于不稳定平衡位置。

多控制目标的热机械制浆工艺

为具有多控制目标的MIMO系统设计模型预测控制器。

极不稳定的飞机

设计一个模型预测控制器来控制饱和作动器的飞机。