与多个控制目标热机械制浆过程

本例使用：

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此示例示出了如何以控制与模型预测控制器的热 - 机械制浆（TMP）植物。

植物说明

下图显示了两个阶段TMP操作的典型工艺布置。两个加压磨浆机在序列操作以产生适合于制造新闻纸的机械纸浆。

控制TMP植物的主要目的是调节能量施加到纸浆由所述电动马达，其驱动每个精磨机与良好的物理性能派生纸浆，而不会产生过量的能量成本。

次级控制目标是调节干质量流率在每个精磨机的出口处测量总质量流率（称为一致性）的比率。

在实践中，这些目标达到调节初级和次级精磨机马达负载，以及初级和次级磨浆坚定不移，受到以下限制输出：

（1）保持在低于最大额定值每个精磨机的功率。

（2）保持在临界水平以下两个精磨机的振动水平，以防止精磨机板冲突。

（3）极限的测量稠度以防止喷放管道堵塞和纤维损伤。

该工厂的操作变量包括:

间隙控制器设定值，用于调节所述精磨机板之间的距离
稀释流量两个炼油厂
螺旋送料器的RPM

物理限制还对每一项投入。

在Simulink®中对TMP工厂进行建模金宝app

要运行这个例子，Simulink®的需要。金宝app

如果〜mpcchecktoolboxinstalled（'金宝appSIMULINK'）DISP（的金宝appSimulink（R）需要运行这个例子“。）返回结束

下面的Simulink®模型金宝app代表了一个TMP工厂和一个MPC控制器，该控制器是为实现上述控制目标而设计的。打开模型，初始化植物数据:

open_system（'mpc_tmpdemo'）mpctmpinit;

MPC控制器由工作区中的MPC对象表示。它是从一个以前保存的设计:

负载mpc_tmpdemodata;mpcobj

MPC对象(创建2004年- 3月30日17:20:31):- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -采样时间:0.5(秒)预测地平线:20控制层:5工厂模式:- - - - - - - - - - - - - - - - 5操纵变量(s) - - > | 7州| | | - - > 6测量输出(s) 0测量扰动(s) - - >输入| 5 | | | - - > 0无边无际的输出(s) 0无边无际的干扰(s) - - > | | 6输出- - - - - - - - - - - - - - - -干扰和噪声模型:输出扰动模型:用户指定(输入“getoutdist(mpcobj)”获取详细信息)测量噪声模型:用户指定(输入“mpcobj. model”)。噪音”)重量:ManipulatedVariables: [0 0 0 0 0] ManipulatedVariablesRate: [0.1000 10 0.1000 0.1000] OutputVariables: [0 10 0 1 1] ECR: 1000000状态估计:默认的卡尔曼滤波器类型(“getEstimator (mpcobj)”)约束:0 < =饲料rpm < = -10 < =饲料rpm /率< =正无穷,无穷< = Pri.振动< = 1 0 < = Pri.差距设置点< = -10 < = Pri.差距设置点/率< =正无穷,无穷< = Pri.一致性< = 0.45 70 < = Pri.迪勒。流量设定值<= 250，-10 <=初始值。流量设定值/率< =正、负无穷时间间隔为< =秒振动< = 1 ............... ............... ...............70 <=秒dil流量设定值<= 250，-10 <=秒dil流量设定值/流量<= Inf， -Inf <=秒马达负载<= 9

该控制器是使用MPC设计的应用程序而设计的。