增益调度MPC设计
在运行时切换控制器实现非线性对象的计划控制
增益调度模型预测控制以协调的方式在一组预定义的MPC控制器之间进行切换，以在广泛的运行条件下控制非线性对象。如果单个预测模型不能提供足够的控制器性能，则使用此方法。为了实现增益调度MPC，首先为每个工作点设计一个模型预测控制器，然后设计一个调度信号在运行时切换控制器。为了减少在线计算工作量，还可以在Simulink中实现增益调度显式MPC金宝app®. 有关详细信息，请参阅增益计划MPC.
话题
案例研究
当反应器从一个操作条件转换到另一个操作条件时，使用增益调度模型预测控制器来控制非线性化学反应器。
利用多个MPC控制器块和多个显式MPC控制器块实现非线性对象的增益调度MPC控制。
利用增益调度模型预测控制器控制倒立摆处于不稳定平衡位置。
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