教程

• 用MPC-Designer设计控制器
  

  利用MPC设计方法设计了连续搅拌釜式反应器（CSTR）的模型预测控制器。

• 用Simulink设计MPC控制器金宝app
  

  利用MPC-Designer对Simulink模型设计并仿真了模型预测控制器。金宝app

• 在命令行设计MPC控制器
  

  基于MATLAB的模型预测控制器的设计与仿真^®命令行。

• 单输入单输出对象的控制
  

  建立并仿真了SISO装置的模型预测控制器。

• 多输入单输出对象的控制
  

  为具有多个输入和单个输出的对象创建并仿真模型预测控制器。

• 多输入多输出非线性对象的控制
  

  建立并模拟多输入多输出对象的模型预测控制器。

关于模型预测控制

• MPC建模
  

  模型预测控制器使用对象、干扰和噪声模型进行预测和状态估计。

• 控制器状态估计
  

  MPC控制器使用其当前状态作为预测的基础。一般来说，控制器状态是不可测量的，必须进行估计。

• 最优化问题
  

  模型预测控制器通过在每个控制区间求解一个二次规划来计算最优的操纵变量控制运动。

• QP解算器
  

  模型预测控制器QP求解器将MPC优化问题转化为一般形式的二次规划问题。

视频

为什么使用MPC？
了解使用模型预测控制的好处。

什么是MPC？
了解模型预测控制的工作原理。

MPC设计参数
了解常见的MPC设计参数，如采样时间、视界、调整权重和约束。