经济MPC

经济模式预测控制器优化控制行动，以满足通用经济或性能成本函数。名字经济MPC源自该应用程序，其中成本函数最小化是控制下系统的运营成本。

传统的隐式MPC控制器使用线性预测模型最小化二次性能标准（成本函数）。

二次成本函数足以跟踪指定的输出和操纵变量引用。但是，某些应用程序可能需要优化性能标准，例如燃料消耗或生产率。这种性能标准可以是系统状态，输入或输出的线性或非线性功能的组合。

经济MPC控制器：

要实现经济MPC控制器，请创建非线性MPC控制器对象，并指定：

有关非线性MPC控制器对象的更多信息，请参阅nlmpc.。

您可以模拟经济MPC控制器：

经济MPC控制器需要优化工具箱™软件。

也可以看看

功能

• nlmpc.|nlmpcmove.

块

• 非线性MPC控制器

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