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fusealtimeter

使用高度计数据正确的状态ahrs10filter

自从R2019a

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语法

[res, resCov] = fusealtimeter(熔断器、altimeterReadings altimeterReadingsCovariance)

描述

(res,resCov)= fusealtimeter (保险丝,altimeterReadings,altimeterReadingsCovariance)保险丝高度计数据正确的状态估计。

输入参数

`保险丝`- - - - - -`ahrs10filter`对象
对象

的对象ahrs10filter。

`altimeterReadings`- - - - - -测高计读数(m)
真正的标量

在米测高计读数,指定为一个真正的标量。

数据类型:单|双

`altimeterReadingsCovariance`- - - - - -测高计读数误差协方差(m²)
真正的标量

测高计读数误差协方差²,指定为一个真正的标量。

数据类型:单|双

输出参数

`res`——测量残余
标量

测量残余,作为一个标量返回米。

`resCov`——残协方差
负的标量

剩余的协方差,作为非负返回标量米²。

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

版本历史

介绍了R2019a

另请参阅

ahrs10filter|insfilter