创建惯性导航滤波器
返回一个过滤器
= insfilterinsfilterMARG
基于加速度计、陀螺仪、GPS和磁强计测量估计姿态的惯性导航滤波对象。看到insfilterMARG
为更多的细节。
返回一个过滤器
= insfilter (“ReferenceFrame”
,RF)insfilterMARG
估计相对于指定的参考系的姿态的惯性导航滤波对象射频
。指定射频
作为NED的
(North-East-Down)或“ENU表示”
(East-North-Up)。默认值为NED的
。看到insfilterMARG
为更多的细节。