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grid2local

将网格索引转换为本地坐标

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语法

ij xy = grid2local(地图)

描述

xy= grid2local (地图，ij）转换(行坳)网格索引数组，ij，转换为局部坐标数组，xy．

输入参数

`地图`- - - - - -图表示
`binaryOccupancyMap`对象

映射表示，指定为binaryOccupancyMap对象。这个对象代表机器人的环境。该对象包含一个矩阵网格，其二进制值表示障碍物为真正的（1)和免费地点假（0)．

`ij`- - - - - -网格位置
n2垂直数组

网格位置，指定为n的垂直数组我[j]对(行峡路)格式,n为网格位置的数目。

输出参数

`xy`——当地坐标
n2垂直数组

局部坐标，指定为n的垂直数组(x, y)对,n为局部坐标的个数。

扩展功能

C / c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

binaryOccupancyMap|world2grid

介绍了R2019b

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