文档帮助中心文档
将占用网格转换为矩阵
垫= occupancyMatrix(地图)
垫= occupancyMatrix (地图）以矩阵形式返回存储在占用网格对象中的占用值。
垫= occupancyMatrix (地图）
垫
地图
全部折叠
binaryOccupancyMap
映射表示，指定为binaryOccupancyMap对象。这个对象代表机器人的环境。该对象包含一个矩阵网格，其二进制值表示障碍物为真正的（1)和免费地点假（0)．
真正的
1
假
0
返回的占用值h——- - - - - -w矩阵,h和w是由GridSize占用网格对象的属性。
GridSize
数据类型:双
双
binaryOccupancyMap|occupancyMap
occupancyMap
你点击一个链接对应于这个MATLAB命令:
通过在MATLAB命令窗口中输入命令来运行命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
选择一个网站，在那里获得翻译的内容，并看到当地的活动和优惠。根据您的位置，我们建议您选择:．
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。
与当地办事处联系
