构成

当前方位和位置估计insfilterErrorState

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语法

(位置、方向、速度)=姿势(保险丝)

(位置、方向、速度)=姿势(保险丝,格式)

(位置,取向,速度) =构成(保险丝)返回所跟踪对象的当前姿态估计值保险丝,一个insfilterErrorState对象。

(位置,取向,速度) =构成(保险丝,格式)返回具有指定方向格式的方位的姿态的当前估计值。

输出方向格式，指定为“四元数”对于一个四元数(传感器融合和跟踪工具箱)或“rotmat”对于一个旋转矩阵。

数据类型:字符|字符串

在本地内德坐标系中估计的位置，单位为米，返回为3元素行向量。

数据类型:单|双

局部内德坐标系中的方位估计，根据指定的方位，返回为标量四元数或3乘3旋转矩阵格式。四元数或旋转矩阵表示从局部内德参考系到体参考系的一个帧旋转。

数据类型:单|双|四元数

速度估计在本地内德坐标系中，单位为m/s，返回为3元素行向量。

数据类型:单|双

介绍了R2019a