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residualaccel

残差和协方差剩余加速度计测量insfilterAsync

自从R2020a

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语法

[res, resCov] = residualaccel(熔断器、加速度、accelerationCovariance)

描述

(res,resCov)= residualaccel (保险丝,加速度,accelerationCovariance)计算剩余,res残协方差,resCov基于加速度数据和相应的协方差。

输入参数

`保险丝`- - - - - -`insfilterAsync`
`ahrs10filter`|对象

insfilterAsync,指定为一个对象。

`加速度`- - - - - -加速度计读数在当地的身体传感器坐标系(m / s²)
转换行向量

加速度计读数在当地的身体传感器坐标系在m / s²转换,指定为一个行向量

数据类型:单|双

`accelerationCovariance`- - - - - -加速度计测量的加速度误差协方差(m / s²)²)
标量|转换行向量|3×3矩阵

加速度计测量的加速度误差协方差(m / s²)²指定为一个标量转换行向量,或3×3的矩阵。

数据类型:单|双

输出参数

`res`——剩余
1×3向量的值

残余,返回1×3向量在m / s的值²。

`resCov`——残协方差
3×3矩阵的值

残留的协方差,返回3 x3的矩阵的实际价值(m / s²)²。

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

版本历史

介绍了R2020a

另请参阅

insfilterAsync|insfilter