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local2grid

局部坐标转换为网格索引

自从R2019b

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语法

ij = local2grid(地图,xy)

描述

例子

ij= local2grid (地图,xy)将数组的地方坐标,xy网格索引的数组,ij在(行上校]格式。

例子

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打开生活的脚本

创建一个空入住率地图宽度和高度为10米。

地图= occupancyMap (10,10);

从当地坐标网格索引。

[xLocal, yLocal] = meshgrid (0:0.5:2);ij = local2grid(地图,[xLocal (:) yLocal (:)));

输入参数

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地图表示,作为指定occupancyMap,mapLayer,multiLayerMap,或signedDistanceMap对象。

当地的坐标,作为指定n2的矩阵(xy]对,n是当地坐标的数量。

输出参数

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网格的立场,作为一个返回n2的矩阵(我j]对(行上校]格式,n是网格的数量的位置。网格单元的位置从(1)开始,从左上角的计算网格。

扩展功能

C / c++代码生成
生成C和c++代码使用MATLAB®编码器™。

版本历史

介绍了R2019b

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另请参阅

对象

功能

主题