四元数是用于三维表示的四部分超复数。四元数的四个部分是数据类型单或双。

创建两个四元数，其中一个底层数据类型为单，底层数据类型为双。通过调用验证底层数据类型classUnderlying四元数。

属性可以将四元数分解为各个部分部分函数。验证每个四元数的部分是否是正确的数据类型。回想一下,双是默认的MATLAB®类型。

四元数遵循相同的隐式铸造在MATLAB规则与其他数据类型。也就是说，具有底层数据类型的四元数单它与具有底层数据类型的四元数相结合双产生具有底层数据类型的四元数单。乘qDouble和qSingle并验证所得到的底层数据类型为单。