主要内容

坐标转换和轨迹

四元数，旋转矩阵，变换，轨迹生成

导航工具箱™提供用于将坐标和单位转换为应用程序所需的格式的功能。使用这些功能可以轻松地将特定坐标从一个表示转换为另一个表示。

功能

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AXANG2QUAT. 将轴角旋转转换为四元管
AXANG2ROTM 将轴角旋转转换为旋转矩阵
AXANG2TFORM 将轴角旋转转换为均匀变换
Eul2quat 将欧拉角转换为四元数
Eul2Rotm. 将欧拉角转换为旋转矩阵
Eul2tform. 将欧拉角转换为均匀转换
四元素 创建四元数阵列
quat2axang. 转换四元数轴角旋转
Quat2eul. 将四季度转换为欧拉角
quat2rotm 将四元数转换为旋转矩阵
quat2tform. 将四元素转换为同质转换
rotm2axang. 将旋转矩阵转换为轴角旋转
rotm2eul. 将旋转矩阵转换为欧拉角
ROTM2QUAT. 将旋转矩阵转换为四元素
rotm2tform. 将旋转矩阵转换为均匀变换
tform2axang. 将均匀变换转换为轴角旋转
tform2eul. 从均匀转换中提取欧拉角
tform2quat. 从均匀转换中提取四分气
tform2rotm. 从均匀变换中提取旋转矩阵
tform2trevec. 从均匀变换提取翻译矢量
enu2lla. 将当地东北坐标转变为大地坐标
lla2enu 将大地坐标转换为当地的东北方向上坐标
lla2 将大地坐标转变为地方向东坐标
ned2lla. 将当地的向东坐标转变为大地坐标
angdiff 两个角度之间的差异
Cart2hom. 将笛卡尔坐标转换为同类坐标
hom2cart 将同质坐标转换为笛卡尔坐标
trvec2tform. 将平移向量转换为齐次变换
WayPointTrajectory. 航点轨迹发生器
kinematictrajectory. 速率驱动的轨迹发生器
plottransforms. 从翻译和旋转中绘制3-D转换
变形 计算两个相对固定帧之间的运动量

块

协调转换转换 转换为指定的坐标转换表示

特色例子

旋转，方向和四元数

旋转，方向和四元数

评论三维旋转中的概念以及数量如何描述方向和旋转。四元数是超拷贝数的偏斜场。它们在航空航天，计算机图形和虚拟现实中找到了应用。在MATLAB®中，可以通过操纵来表示四元数学数学四元素班级。
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