文档帮助中心
转换旋转矩阵轴线角度旋转
axang = rotm2axang（rotm）
例
axang= rotm2axang（rotm）转换给出一个正交旋转矩阵旋转，rotm成相应的轴角，axang。输入旋转矩阵必须在预乘形式旋转。
axang= rotm2axang（rotm）
axang
rotm
全部收缩
rotm = [1 0 0;0 -1 0;0 0 -1];axang = rotm2axang（rotm）
axang =1×41.0000 0 0 3.1416
旋转矩阵，指定为3×3逐ñ基质含有ñ旋转矩阵。每个旋转矩阵的尺寸为3×3，并且必须是正交的。输入旋转矩阵必须在预乘形式旋转。
旋转矩阵是略微非正交能给复杂输出。考虑输入到该功能之前验证您的矩阵。
例：[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]
[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]
旋转轴在角的形式给出，返回一个ñ-by-4的矩阵ñ轴角旋转。每一行的前三个元素指定旋转轴，和最后一个元素限定的旋转角（以弧度表示）。
例：[1 0 0 PI / 2]
[1 0 0 PI / 2]
axang2rotm
这个例子的修改版本的系统上存在。你要打开这个版本呢？
您单击对应于该MATLAB命令的链接：
在MATLAB命令窗口中输入它运行的命令。Web浏览器不支持MATLAB的命令。金宝app
选择一个网站，以获得翻译的内容，其中可看到当地的活动和优惠。根据您的位置，我们建议您选择：。
您还可以选择从下面的列表中的网站：
选择最佳的网站性能的中国网站（在中国或英文）。其他MathWorks的国家网站都没有从您的位置访问进行了优化。
请联系您当地的办事处
现在就试用
