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四元数转换到欧拉角
EUL = quat2eul（季）
EUL = quat2eul（季，序列）
例
EUL= quat2eul（季）转换四元数旋转，季到相应的欧拉角，EUL。欧拉角度的旋转，则默认顺序是“ZYX”。
EUL= quat2eul（季）
EUL
季
“ZYX”
EUL= quat2eul（季，顺序）转换一个四元数为欧拉角。欧拉角中的轴的旋转序列指定顺序。欧拉角度的旋转，则默认顺序是“ZYX”。
EUL= quat2eul（季，顺序）
顺序
全部收缩
季铵盐= [0.7071 0.7071 0 0];eulZYX = quat2eul（季）
eulZYX =1×30 0 1.5708
季铵盐= [0.7071 0.7071 0 0];eulZYZ = quat2eul（季，'ZYZ'）
eulZYZ =1×31.5708 -1.5708 -1.5708
四元
单位四元数，指定为ñ-by-4矩阵或n元素的矢量四元含对象ñ四元。如果输入是一个矩阵中，每一行的形式是四元数矢量q= [w ^Xÿž]，与w ^作为标量数字。
例：[0.7071 0.7071 0 0]
[0.7071 0.7071 0 0]
“ZYZ”
“XYZ”
为欧拉角轴旋转序列，指定为这些串标量中的一个：
“ZYX”（默认） - 旋转角的顺序是ž-轴，ÿ-轴，X-轴。
“ZYZ”- 旋转角的顺序是ž-轴，ÿ-轴，ž-轴。
“XYZ”- 旋转角的顺序是X-轴，ÿ-轴，ž-轴。
数据类型：串|烧焦
串
烧焦
欧拉旋转角弧度，返回一个ñ-by-3阵列欧拉旋转角度。每行代表一个欧拉角集。
例：[0 0 1.5708]
[0 0 1.5708]
eul2quat|四元
eul2quat
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