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转换欧拉角到四元
季铵盐= eul2quat（EUL）
季铵盐= eul2quat（EUL，序列）
例
季= eul2quat（EUL）将一组给定的欧拉角，EUL成相应的四元数，季。欧拉角度的旋转，则默认顺序是“ZYX”。
季= eul2quat（EUL）
季
EUL
“ZYX”
季= eul2quat（EUL，序列）将一组欧拉角成四元数。欧拉角中的轴的旋转序列指定序列。欧拉角度的旋转，则默认顺序是“ZYX”。
季= eul2quat（EUL，序列）
序列
全部收缩
EUL = [0 PI / 2 0];QZYX = eul2quat（EUL）
QZYX =1×40.7071 0 0 0.7071
EUL =π/ 2 0 0];qZYZ = eul2quat（EUL，'ZYZ'）
qZYZ =1×40.7071 0 0 0.7071
欧拉旋转角度以弧度，指定为ñ-by-3阵列欧拉旋转角度。每行代表一个欧拉角集。
例：[0 0 1.5708]
[0 0 1.5708]
“ZYZ”
“XYZ”
为欧拉角轴旋转序列，指定为这些串标量中的一个：
“ZYX”（默认） - 旋转角的顺序是ž-轴，ÿ-轴，X-轴。
“ZYZ”- 旋转角的顺序是ž-轴，ÿ-轴，ž-轴。
“XYZ”- 旋转角的顺序是X-轴，ÿ-轴，ž-轴。
数据类型：串|烧焦
串
烧焦
单位四元，返回一个ñ-by-4含有基质ñ四元。每个四元数，每行一个，的形式为q= [w ^Xÿž]，与w ^作为标量数字。
例：[0.7071 0.7071 0 0]
[0.7071 0.7071 0 0]
quat2eul|四元
quat2eul
四元
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