输入变换，指定为坐标变换。以下表示支持：金宝app

所有的载体必须是列向量。

为了适应陈述仅包含位置或方向的信息（TrVec要么EUL，例如）时，可以指定两个输入或输出来处理所有的变换信息。当您选择齐次变换为输入或输出，可选显示TrVec输入/输出端口参数可以在阻挡掩模被选择来切换所述多个端口。

平移矢量，指定为3元素的列向量，[X Y Z]，其对应于在一个翻译X，ÿ和ž分别轴。该端口可以在转换信息分别从旋转矢量被用于输入或输出。

依赖

您必须选择齐次变换（TForm的）的逆转换端口得到选项来显示更多的TrVec港口。启用单击端口显示TrVec输入/输出端口。

输出变换，指定为与特定表示的坐标变换。以下表示支持：金宝app

为了适应陈述仅包含位置或方向的信息（TrVec要么EUL，例如）时，可以指定两个输入或输出来处理所有的变换信息。当您选择齐次变换为输入或输出，可选显示TrVec输入/输出端口参数可以在阻挡掩模被选择来切换所述多个端口。

平移矢量，指定为三元素的列向量，[X Y Z]，其对应于在一个翻译X，ÿ和ž分别轴。该端口可以在转换信息分别从旋转矢量被用于输入或输出。

依赖

您必须选择齐次变换（TForm的）的逆转换端口得到选项来显示更多的TrVec港口。启用单击端口显示TrVec输入/输出端口。

选择用于该块的输入和输出端口都表示。如果您使用的只有定向信息的转换，您还可以选择显示TrVec输入/输出端口当转换到或从一个齐次变换。

切换TrVec输入或输出端口时，要指定或有定向表示一起接收位置信息的单独平移向量。

依赖

您必须选择齐次变换（TForm的）的逆转换端口得到选项来显示更多的TrVec港口。