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将平移向量转换为齐次变换
tform = trvec2tform (trvec)
例子
tform= trvec2tform (trvec)转换一个平移向量的笛卡尔表示法，trvec对应的齐次变换，tform。当使用转换矩阵时，将它与要转换的坐标进行预乘(与后乘相反)。
tform= trvec2tform (trvec)
tform
trvec
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trvec = [0.5 6 100];tform = trvec2tform (trvec)
tform =4×40000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0
一个平移向量的笛卡尔表示法，指定为n3矩阵包含n平移向量。每个向量都是这种形式t= (xyz]。
例子:(0.5 6 100)
(0.5 6 100)
齐次变换矩阵，以4×4×-的形式返回n矩阵的n齐次变换。使用旋转矩阵时，将其与要旋转的坐标进行预乘(与后乘相反)。
例子:[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
tform2trvec
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