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从齐次变换中提取平移向量
trvec = tform2trvec (tform)
例子
trvec= tform2trvec (tform)提取平移向量的笛卡尔表示法，trvec对于齐次变换，tform。转动分量tform将被忽略。输入齐次变换必须是前乘形式。
trvec= tform2trvec (tform)
trvec
tform
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tform = [1 0 0 0.5;0 -1 0 5;0 0 -1 - 2;0 0 0 1];trvec = tform2trvec (tform)
trvec =1×30.5000 5.0000 -1.2000
齐次变换，由一个4×4×-矩阵表示n矩阵的n齐次变换。输入齐次变换必须是前乘形式。
例子:[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
一个平移向量的笛卡尔表示法，返回为n3矩阵包含n平移向量。每个向量都是这种形式t= (xyz]。
例子:(0.5 6 100)
(0.5 6 100)
trvec2tform
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