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转换旋转矩阵四元
季铵盐= rotm2quat（rotm）
例
季= rotm2quat（rotm）转换的旋转矩阵，rotm到相应的单位四元数表示，季。输入旋转矩阵必须在预乘形式旋转。
季= rotm2quat（rotm）
季
rotm
全部收缩
rotm = [0 0 1;0 1 0;-1 0 0];季铵盐= rotm2quat（rotm）
季=1×40.7071 0 0 0.7071
旋转矩阵，指定为3×3逐ñ基质含有ñ旋转矩阵。每个旋转矩阵的尺寸为3×3和是正交的。输入旋转矩阵必须在预乘形式旋转。
旋转矩阵是略微非正交能给复杂输出。考虑输入到该功能之前验证您的矩阵。
例：[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]
[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]
单位四元，返回一个ñ-by-4含有基质ñ四元。每个四元数，每行一个，的形式为q= [w ^Xÿž]，与w ^作为标量数字。
例：[0.7071 0.7071 0 0]
[0.7071 0.7071 0 0]
quat2rotm
这个例子的修改版本的系统上存在。你要打开这个版本呢？
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