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将四元数转换为旋转矩阵
rotm = quat2rotm(皮疹)
例子
rotm= quat2rotm (皮疹)一个四元数转换皮疹对于一个标准正交旋转矩阵，rotm。使用旋转矩阵时，将其与要旋转的坐标进行预乘(与后乘相反)。
rotm= quat2rotm (皮疹)
rotm
皮疹
全部折叠
quat = [0.7071 0.7071 0 0];rotm = quat2rotm(皮疹)
rotm =3×30000 -0.0000 -1.0000 0 1.0000 -0.0000
四元数
单位四元数，指定为n的-乘4矩阵或n元素向量四元数对象包含n四元数。如果输入是一个矩阵，那么每一行就是这个形式的四元数向量问= (wxyz),与w作为标量。
例子:[0.7071 0.7071 0 0]
[0.7071 0.7071 0 0]
旋转矩阵，以3×3×-的形式返回n矩阵包含n旋转矩阵。每个旋转矩阵的大小是3×3，并且是标准正交的。使用旋转矩阵时，将其与要旋转的坐标进行预乘(与后乘相反)。
例子:[0 0 1;0 1 0;1 0 0)
[0 0 1;0 1 0;1 0 0)
四元数|rotm2quat
rotm2quat
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