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转换旋转矩阵欧拉角
EUL = rotm2eul（rotm）
EUL = rotm2eul（rotm，序列）
例
EUL= rotm2eul（rotm）转换的旋转矩阵，rotm到相应的欧拉角，EUL。输入旋转矩阵必须在预乘形式旋转。欧拉角度的旋转，则默认顺序是“ZYX”。
EUL= rotm2eul（rotm）
EUL
rotm
“ZYX”
EUL= rotm2eul（rotm，序列）转换的旋转矩阵以欧拉角。欧拉角中的轴的旋转序列指定序列。欧拉角度的旋转，则默认顺序是“ZYX”。
EUL= rotm2eul（rotm，序列）
序列
全部收缩
rotm = [0 0 1;0 1 0;-1 0 0];eulZYX = rotm2eul（rotm）
eulZYX =1×30 0 1.5708
rotm = [0 0 1;0 -1 0;-1 0 0];eulZYZ = rotm2eul（rotm，'ZYZ'）
eulZYZ =1×3-3.1416 -1.5708 -3.1416
旋转矩阵，指定为3×3逐ñ基质含有ñ旋转矩阵。每个旋转矩阵的尺寸为3×3和是正交的。输入旋转矩阵必须在预乘形式旋转。
旋转矩阵是略微非正交能给复杂输出。考虑输入到该功能之前验证您的矩阵。
例：[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]
[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]
“ZYZ”
“XYZ”
为欧拉角轴旋转序列，指定为这些串标量中的一个：
“ZYX”（默认） - 旋转角的顺序是ž-轴，ÿ-轴，X-轴。
“ZYZ”- 旋转角的顺序是ž-轴，ÿ-轴，ž-轴。
“XYZ”- 旋转角的顺序是X-轴，ÿ-轴，ž-轴。
数据类型：串|烧焦
串
烧焦
欧拉旋转角弧度，返回一个ñ-by-3阵列欧拉旋转角度。每行代表一个欧拉角集。
例：[0 0 1.5708]
[0 0 1.5708]
eul2rotm
这个例子的修改版本的系统上存在。你要打开这个版本呢？
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