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转换欧拉角来旋转矩阵
rotm = eul2rotm（EUL）
rotm = eul2rotm（EUL，序列）
例
rotm= eul2rotm（EUL）将一组欧拉角，EUL到相应的旋转矩阵，rotm。当使用旋转矩阵，具有坐标预乘它是旋转（相对于postmultiplying）。欧拉角度的旋转，则默认顺序是“ZYX”。
rotm= eul2rotm（EUL）
rotm
EUL
“ZYX”
rotm= eul2rotm（EUL，顺序）转换欧拉角的旋转矩阵，rotm。欧拉角中的轴的旋转序列指定顺序。欧拉角度的旋转，则默认顺序是“ZYX”。
rotm= eul2rotm（EUL，顺序）
顺序
全部收缩
EUL = [0 PI / 2 0];rotmZYX = eul2rotm（EUL）
rotmZYX =3×30.0000 0 1.0000 0 1.0000 0 0 -1.0000 0.0000
EUL = [0 PI / PI 2/2];rotmZYZ = eul2rotm（EUL，'ZYZ'）
rotmZYZ =3×30.0000 -0.0000 1.0000 1.0000 0.0000 -0.0000 0 1.0000 0.0000
欧拉旋转角度以弧度，指定为ñ-by-3阵列欧拉旋转角度。每行代表一个欧拉角集。
例：[0 0 1.5708]
[0 0 1.5708]
“ZYZ”
“XYZ”
为欧拉角轴旋转序列，指定为这些串标量中的一个：
“ZYX”（默认） - 旋转角的顺序是ž-轴，ÿ-轴，X-轴。
“ZYZ”- 旋转角的顺序是ž-轴，ÿ-轴，ž-轴。
“XYZ”- 旋转角的顺序是X-轴，ÿ-轴，ž-轴。
数据类型：串|烧焦
串
烧焦
旋转矩阵，返回为3×3逐ñ基质含有ñ旋转矩阵。每个旋转矩阵的尺寸为3×3和是正交的。当使用旋转矩阵，具有坐标预乘它是旋转（相对于postmultiplying）。
例：[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]
[0 0 1;0 1 0;-1 0 0]
rotm2eul
这个例子的修改版本的系统上存在。你要打开这个版本呢？
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