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提取齐次变换欧拉角
EUL = tform2eul（TForm的）
EUL = tform2eul（TForm的，序列）
例
EUL= tform2eul（TForm的）从一个齐次变换提取旋转分量，TForm的，并返回它作为欧拉角，EUL。的翻译组件TForm的被忽略。输入齐次变换必须在预乘形式变换。欧拉角度的旋转，则默认顺序是“ZYX”。
EUL= tform2eul（TForm的）
EUL
TForm的
“ZYX”
EUL= tform2eul（TForm的，序列）提取物中的欧拉角，EUL从齐次变换，TForm的使用指定的旋转序列，序列。欧拉角度的旋转，则默认顺序是“ZYX”。
EUL= tform2eul（TForm的，序列）
序列
全部收缩
TForm的= [1 0 0 0.5;0 -1 0 5;0 0 -1 -1.2;0 0 0 1];eulZYX = tform2eul（TForm的）
eulZYX =1×30 0 3.1416
TForm的= [1 0 0 0.5;0 -1 0 5;0 0 -1 -1.2;0 0 0 1];eulZYZ = tform2eul（TForm的，'ZYZ'）
eulZYZ =1×30 -3.1416 3.1416
齐次变换，由一个4乘4逐个指定ñ矩阵ñ均匀转换。输入齐次变换必须在预乘形式变换。
例：[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
“ZYZ”
“XYZ”
为欧拉角轴旋转序列，指定为这些串标量中的一个：
“ZYX”（默认） - 旋转角的顺序是ž-轴，ÿ-轴，X-轴。
“ZYZ”- 旋转角的顺序是ž-轴，ÿ-轴，ž-轴。
“XYZ”- 旋转角的顺序是X-轴，ÿ-轴，ž-轴。
数据类型：串|烧焦
串
烧焦
欧拉旋转角弧度，返回一个ñ-by-3阵列欧拉旋转角度。每行代表一个欧拉角集。
例：[0 0 1.5708]
[0 0 1.5708]
eul2tform
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