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将轴角旋转转换为齐次变换
tform = axang2tform (axang)
例子
tform= axang2tform (axang)转换以轴角形式给出的旋转，axang对于齐次变换矩阵，tform.当使用转换矩阵时，将它与要转换的坐标进行预乘(与后乘相反)。
tform= axang2tform (axang)
tform
axang
全部折叠
axang = [1 0 0 pi/2];tform = axang2tform (axang)
tform =4×40000 0000 0000 0000 0000
以轴角形式给出的旋转，指定为n4矩阵n轴角旋转。每一行的前三个元素指定旋转轴，最后一个元素定义旋转角度(以弧度为单位)。
例子:[1 0 0 0 pi/2]
[1 0 0 0 pi/2]
齐次变换矩阵，由一个4×4×-矩阵表示n矩阵的n齐次变换。当使用变换矩阵时，将它与要形成的坐标进行预乘(与后乘相反)。
例子:[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
tform2axang
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