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转换四元数齐次变换
TForm的= quat2tform（季）
例
TForm的= quat2tform（季）转换一个四元数，季，一个齐次变换矩阵，TForm的。当使用变换矩阵，预乘它具有坐标被变换（相对于postmultiplying）。
TForm的
季
全部收缩
季铵盐= [0.7071 0.7071 0 0];TForm的= quat2tform（季）
TForm的=4×41.0000 0 0 0 0 -0.0000 -1.0000 0 0 1.0000 -0.0000 0 0 0 0 1.0000
四元
单位四元数，指定为ñ-by-4矩阵或n元素的矢量四元含对象ñ四元。如果输入是一个矩阵中，每一行的形式是四元数矢量q= [w ^Xÿž]，与w ^作为标量数字。
例：[0.7071 0.7071 0 0]
[0.7071 0.7071 0 0]
齐次变换矩阵，返回为4乘4逐ñ矩阵ñ均匀转换。当使用旋转矩阵，具有坐标预乘它是旋转（相对于postmultiplying）。
例：[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
四元|tform2quat
tform2quat
这个例子的修改版本的系统上存在。你要打开这个版本呢？
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