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将旋转矩阵转换为齐次变换
tform = rotm2tform (rotm)
例子
tform= rotm2tform (rotm)转换旋转矩阵，rotm，变成齐次变换矩阵，tform。输入旋转矩阵必须是旋转的预乘形式。当使用转换矩阵时，将它与要转换的坐标进行预乘(与后乘相反)。
tform= rotm2tform (rotm)
tform
rotm
全部折叠
rotm = [1 0 0;0 1 0;0 0 1);tform = rotm2tform (rotm)
tform =4×40 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
旋转矩阵，指定为3×3×-矩阵n矩阵包含n旋转矩阵。每个旋转矩阵的大小是3×3，并且是标准正交的。输入旋转矩阵必须是旋转的预乘形式。
稍微有点不标准正交的旋转矩阵可以给出复杂的输出。考虑在输入函数之前验证你的矩阵。
例子:[0 0 1;0 1 0;1 0 0)
[0 0 1;0 1 0;1 0 0)
齐次变换矩阵，由一个4×4×-矩阵表示n矩阵的n齐次变换。使用旋转矩阵时，将其与要旋转的坐标进行预乘(与后乘相反)。
例子:[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
[0 0 1 0;0 1 0 0;-1 0 0 0;0 0 0 1]
tform2rotm
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