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通过平移和旋转绘制三维变换
ax = plotTransforms(平移、旋转)
ax = plotTransforms(平移、旋转、名称、值)
斧头= plotTransforms (翻译,旋转)使用指定的平移和旋转在三维图形窗口中绘制转换帧。的z-轴总是指向上方。
斧头= plotTransforms (翻译,旋转)
斧头
翻译
旋转
斧头= plotTransforms (翻译,旋转,名称,值)使用名称-值对参数指定其他选项。指定多个名称-值对来设置多个选项。
斧头= plotTransforms (翻译,旋转,名称,值)
名称,值
全部折叠
[x y z]
xyz-指定为向量或矩阵的位置[x y z]向量。每一行表示要绘制的具有相应方向的新帧旋转。
例子:[1 1 1;2 2 2)
[1 1 1;2 2 2)
四元数
[w x y z]
旋转的xyz-指定为a的位置四元数数组或n4矩阵[w x y z]四元数向量。数组的每个元素或矩阵的每一行表示xyz中指定的位置翻译。
例子:[1 1 1 0;1 3 5 0]
[1 1 1 0;1 3 5 0]
指定可选的逗号分隔的对名称,值参数。的名字参数名和价值是对应的值。的名字必须出现在引号内。可以按任意顺序指定多个名称和值对参数Name1, Value1,…,的家。
的名字
价值
Name1, Value1,…,的家
“FrameSize”, 5
“FrameSize”
框架和附属网格的大小，指定为正数值标量。
“InertialZDirection”
《飞屋环游记》
“向下”
正方向z-惯性系轴，指定为《飞屋环游记》或“向下”。在情节中，积极的一面z-轴总是向上的。
“MeshFilePath”
附加到帧上的网格文件的文件路径，指定为字符向量或字符串标量。网格在指定的位置和方向被附加到每个绘制的框架上。提供.stl是
.stl
“fixedwing.stl”
“multirotor.stl”
“groundvehicle.stl”
例子:“fixedwing.stl”
“MeshColor”
“红色”
附加网格的颜色，指定为RGB三元组或字符串标量。
例子:(0 0 1)或“绿色”
(0 0 1)
“绿色”
“父”
轴
UIAxes
用于绘制位姿图的坐标轴，指定为逗号分隔的对“父”和一个轴或UIAxes对象。看到轴或uiaxes。
uiaxes
eul2quat|hom2cart|四元数|rotm2quat|tform2quat
eul2quat
hom2cart
rotm2quat
tform2quat
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