主要内容
从激光雷达扫描和姿态建立占用地图
这个构建地图该功能接收激光雷达扫描读数和相关姿态，以建立一个占用网格利达斯卡纳对象和关联[x yθ]摆姿势以建立职业地图.
从停车场机器人上的传感器收集的负载扫描和姿态估计。收集到的数据使用利达斯拉姆该算法执行扫描匹配，在整个机器人轨迹上关联扫描并调整姿态。检查以确保扫描和姿势长度相同。
负载扫描姿势.mat长度（扫描）=长度（姿势）
答案=符合逻辑的1.
绘制地图。在中指定扫描和姿势构建地图功能，包括所需的地图分辨率（每米10个单元格）和激光雷达的最大范围（19.2米）。每次扫描都会在相关姿势处添加，并更新占用网格中的概率值。
occMap=buildMap（扫描，姿势，10,19.2）；图显示（occMap）标题('车库占用地图')
也可以从以下列表中选择网站：