opcuanode.

创建OPC UA节点对象

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句法

Nodelist = Opcuanode（索引，ID）

nodelist = opcuanode（索引，id，uaclient）

描述

诺克莱斯特= opcuanode（指数那ID）从信息中创建OPC UA节点对象或对象数组指数和ID。指数是一个数字或数字矢量。ID是包含字符向量和标量整数的字符向量，字符串，标量整数或单元格数组。使用此语法为OPC UA服务器上的已知节点创建节点对象。每个节点名称属性设置为'索引：标识符'，节点的其他属性留空，直到您使用该节点访问OPC UA Server。当您使用客户端成功使用节点对象时writevalue.或者ReadValue.，这客户节点的属性设置为客户端，并从该客户端读取其他属性。

例子

诺克莱斯特= opcuanode（指数那ID那uaclient.）立即将节点对象与指定的客户端相关联uaclient.。如果uaclient.此时连接了opcuanode.函数还从与之关联的服务器中检索其他属性uaclient.。

用opcuanode.仅在您知道您感兴趣的节点的索引和标识时才能创建节点对象。对于从服务器找到的节点，通过浏览连接的OPC UA客户端对象的命名空间，创建节点对象brownenamespace.或者GetNamespace.，或浏览父母和孩子们现有节点对象的属性。

例子

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创建节点并写入服务器

从索引和标识符值构造一个节点对象。使用节点将值写入服务器，然后请注意节点具有从服务器设置的属性。

s = opcuaserverinfo（'localhost'）;UACLIENT = OPCUA;连接（Uaclient）;mynode = opcuanode（2,10225）;百分比与服务器无关。WriteValue（UAClient，MyNode，PI）MyNode

mynode = opc ua节点：节点信息：名称：2：10225说明：namespaceindex：2标识符：10225 nodetype：变量层次结构信息：父级：''子项：0服务器信息：serverdattype：float accesslevelcurrent：read / write accesslevelhistory：没有历史：0

创建一个节点并浏览其他节点

创建一个已知的节点对象并使用它来浏览其他节点。

UACLIENT = OPCUA（'localhost'，51210）;连接（Uaclient）;锅乐队= opcuanode（4,1241，Uaclient）;ftxnodes = findnodebyname（锅叉，'ftx'那'-部分的'）

ftxnodes = 1x2 opc ua节点阵列：index name nsind标识符nodetype儿童----------------------- ---------------- 1 FTX001 4 1243对象1 2 FTX002 4 1266对象1

输入参数

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`指数`-节点索引
数值

节点索引，指定为数值或数组。

例子：2

数据类型：单身的|双倍的|INT8.|int16|INT32.|INT64.|uint8.|uint16|UINT32|UINT64

`ID`-节点ID.
数字|char|细绳

节点ID，指定为数字，字符或字符串值，或它们的数组。

例子：10225.

数据类型：单身的|双倍的|INT8.|int16|INT32.|INT64.|uint8.|uint16|UINT32|UINT64|char|细绳

`uaclient.`-OPC UA客户端
`opc.ua.Client.`目的

opc ua客户端，指定为一个opc.ua.Client.目的。您可以使用使用的客户端opcua.功能。

例子：OPCUA（）

输出参数

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`诺克莱斯特`- OPC UA节点
`opc.ua.node.`对象

OPC UA节点，作为一系列返回opc.ua.node.对象。OPC UA节点对象存储有关OPC UA服务器中的节点的信息。您可以读取和写入当前数据，并使用变量节点读取历史数据。您可以使用对象和可变节点浏览名称空间。

节点的类型由其描述nodetype.属性，可以表明'目的'或者'多变的'类型。变量类型节点可以包含数据值，而对象类型节点不能包含值。每个节点类型都可以包含其他节点：对象节点可以包含对象和可变节点，可变节点可以包含其他变量节点。

节点对象包括以下属性。

财产	描述
身份属性
`名称`	显示节点的名称。
`nodetype.`	节点类型：`'目的'`或者`'多变的'`。
`namespaceindex.`	此节点的命名空间索引。
`identifiertype.`	标识符类型：`'细绳'`那`'数字'`，或者`'GUID'`。
`标识符`	唯一标识符。一个字符向量或整数，具体取决于`identifiertype.`。
关系属性
`父母`	此节点的父节点。
`孩子们`	此节点的子节点。
`客户`	引用与节点关联的OPC UA客户端。
`完全习惯`	字符矢量唯一描述这个节点。
基本属性
`描述`	描述节点的字符矢量。
`MinimumSamplingInterval.`	节点值可以更改的最小速率。
`历史性化`	如果服务器存储节点的历史记录，则为true。
`serverdatype.`	节点的OPC UA数据类型。
信息属性
`AccessLevelCurrent.`	用户访问级别到当前值：`'没有任何'`那`'读'`那`'写'`那`'读/写'`。
`AccessLevelhistory.`	用户访问级别到历史值：`'没有任何'`那`'读'`那`'写'`那`'读/写'`。
`servervaluerank.`	对服务器值的大小限制：`'不受限制'`那`'scalar'`那`'向量'`，或者`'大批'`。
`serverarraydimensions.`	服务器值的数组维度。可能是空的，因为此属性为服务器是可选的。