生成代码的时间限制

嵌入式应用程序可能需要限制代码在返回答案之前的运行时间。这样的要求可能是有问题的，因为求解器不能保证优化的时间。本主题概述了用于估计内嵌代码在返回结果之前运行时间的技术，并描述了可以对代码进行的更改以缩短时间需求。

有关编写代码生成高效的代码一般建议，请参阅代码生成的MATLAB代码设计考虑（MATLAB编码器）．

匹配目标环境

要在生成代码之前估计生成代码的执行时间，请设置MATLAB^®环境尽可能地与目标环境相匹配。

设置编码器配置

要设置代码生成，呼叫配置coder.config．

cfg = coder.config (墨西哥人的）;

为了节省时间在生成的代码，关闭完整性检查，并检查整数饱和。求解器不依赖于这些检查功能正常，假设目标函数和约束非线性函数并不需要他们。有关详细信息，请参阅控制运行时检查（MATLAB编码器）．

cfg。IntegrityChecks = false;cfg。SaturateOnIntegerOverflow = false;

通常，使用静态内存分配的时候，虽然这种分配可以增加的产生码量生成的代码的运行速度更快。此外，某些硬件不支持动态内存分配。金宝app要使用静态内存分配，指定此设置。

cfg。DynamicMemoryAllocation =“关闭”；

您可以通过选择不同类型的BLAS，底层的线性代数子程序的提高代码的性能。要了解如何设置BLAS为您生成的代码，请参阅加快矩阵运算所产生独立代码利用BLAS电话（MATLAB编码器）．如果希望嵌入式应用程序并行运行，则必须提供支持系统上并行计算的BLAS或LAPACK库。金宝app类似地，当您有并行硬件时，您可以通过设置自定义LAPACK调用来提高代码的性能。看到加快线性代数中生成的独立代码利用LAPACK电话（MATLAB编码器）．

基准的求解

在使用一组输入参数，这是典型的应用程序的1000个评估循环运行MEX生成的代码。发现无论是总时间和最大的评估时间。试试你认为可能会导致求解器的时间过长的参数，并对其进行测试和其它参数。如果MEX应用程序返回的合理时限令人满意的结果，那么你可以想到的是，部署的应用程序也将这样做。

设置初始点

影响运行时和解决方案质量的最重要因素之一是优化的初始点x0．当参数在求解器调用之间缓慢变化时，前一次调用的解决方案通常是下一次调用的良好起点。看到在参数变化时遵循方程解，其也示出了如何可以发生在溶液时间跳跃，因为溶液开关吸引力盆地．

如果优化问题的参数变化不是很慢，而且只包含几个控制变量，那么尝试估计以前解决方案的响应可能是值得的。金宝搏官方网站将解作为参数的函数构建一个模型，或者作为参数的二次函数，或者作为低维插值，并使用预测的解点作为求解器的起点。

适当设置选项

有时你可以通过调整参数来加速解决方案。如果你设置MaxIterations选项只允许少数迭代，那么求解迅速停止。例如，如果求解器是fmincon，输入这个代码。

选择= optimoptions ('fmincon'，'算法'，“小数量议定书”，“MaxIterations”，50）;[X，FVAL，exitflag] = fmincon（乐趣，X0，A，B，AEQ，BEQ，LB，UB，nonlcon，选项）

然而，结果可能远非最佳。确保不准确的结果不会对系统造成过度的影响。集MaxIterations尽可能大，同时还能满足你的时间约束。您可以通过测量一个迭代需要多长时间，或者通过测量功能的评估需要多长时间，然后或者设置估计这个值MaxFunctionEvaluations选项或MaxIterations选项。对于一个示例，请参见代码生成的优化基础．

有关设置，可以加快求解进一步的建议，请参阅求解花费时间太长．注意，由于代码生成方面的限制，本主题中的一些建议并不适用。看到代码生成的fmincon背景或者代码生成的quadprog背景．

全球最低

你可能想要一个全局最小值，而不仅仅是局部最小值作为解。搜索全局最小值可能会花费大量时间，而且不能保证有效。建议,请参阅寻找更小的最小值．