主要内容

写约束

提供边界、线性约束和非线性约束

如何表达各种问题类型的约束。

主题

写约束

类型的约束

为您的约束选择最合适的形式。

迭代会违反约束

对约束问题的考虑。

绑定约束

如何为单个组件编写约束。

线性约束条件

包括可以表示为矩阵不等式或等式的约束。

非线性约束

如何包含一般的不等式和等式约束。

或者代替And Constraints

当一个集合中只需要一个约束时进行优化。

目标约束与非线性约束在同一函数中

保存函数计算值,这在模拟中通常很有用。

如何使用所有类型的约束

显示所有约束的示例。

传递额外的参数

传递额外的参数

在目标或非线性约束函数中包含额外的参数或数据。

约束参数的细节

矩阵的参数

处理多维参数。