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如何表达各种问题类型的约束。
类型的约束
为您的约束选择最合适的形式。
迭代会违反约束
对约束问题的考虑。
绑定约束
如何为单个组件编写约束。
线性约束条件
包括可以表示为矩阵不等式或等式的约束。
非线性约束
如何包含一般的不等式和等式约束。
或者代替And Constraints
当一个集合中只需要一个约束时进行优化。
目标约束与非线性约束在同一函数中
保存函数计算值,这在模拟中通常很有用。
如何使用所有类型的约束
显示所有约束的示例。
传递额外的参数
在目标或非线性约束函数中包含额外的参数或数据。
矩阵的参数
处理多维参数。
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