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FMCW范围估计

FMCW范围估计的目的是估计目标范围。例如，在汽车中避免碰撞的雷达需要估计到最近的障碍物的距离。FMCW范围估计算法的详细信息可能会有所不同，但是典型的高级过程如下：

  1. dechirp- 通过将接收信号与传输信号混合来解剖接收的信号。如果您使用dechirp功能，传输信号是参考信号。

  2. 查找节拍频率- 从dephir的信号中，提取节拍频率或一对节拍频率。如果FMCW信号具有锯齿状形状（上扫或向下清扫锯齿形），则提取一个节拍频率。如果FMCW信号具有三角形扫描，则可以提取上扫和下扫的频率。

    提取节拍频率可以使用各种算法。例如，您可以使用以下功能来帮助您执行此步骤：

    • pwelch或者期刊图

    • PSD

    • Findpeaks

    • rootmusic

    • 分阶段

  3. 计算范围- 使用节拍频率或频率计算相应的范围值。这beat2range功能可以执行此计算。

在开发算法时，您还可以执行这些辅助任务：

  • 使用范围多普勒域中的目标可视化目标分阶段系统对象™。

  • 确定您是否需要补偿范围多普勒耦合。如果目标相对于雷达移动，则可能发生这种耦合。您可以使用rdCoupling功能以计算由于范围多普勒耦合而引起的范围偏移。如果范围偏移不可忽略，则常见补偿技术包括：

    • 从初始范围估算中减去范围偏移

    • 让FMCW信号使用三角形扫描而不是向上扫扫还是向下扫扫

  • 探索系统的范围要求和FMCW波形参数之间的关系。您可以使用这些功能：

    • 范围2时间

    • time2range

    • range2bw

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