分阶段。RangeDopplerResponse
Range-Doppler响应
描述
的分阶段。RangeDopplerResponse系统对象™计算对快时间和慢时间数据的过滤响应。或等效的，使用匹配滤波器或FFT的距离数据。
多普勒响应对象的输入是一个数据立方体。数据立方体的组织遵循相控阵系统工具箱™约定。立方体的第一个维度表示接收信号的快速采样或范围。第二个维度表示多个通道，如传感器或波束。第三个维度，慢时间，代表脉冲。如果数据只包含一个通道或脉冲，则数据立方体可以包含少于3个维度。距离处理沿着立方体的第一个维度进行操作。多普勒处理沿最后一个维度运行。
对象的输出也是一个与输入具有相同维数的数据立方体。第一个维度包含范围处理的数据，但其长度可能与输入的第一个维度不同。最后一个维度包含多普勒处理过的数据。它的长度可以与输入的最后一个维度不同。
计算距离-多普勒响应:
请注意
从R2016b开始，不再使用一步方法执行System对象定义的操作时，可以使用参数调用对象，就像调用函数一样。例如,y =步骤(obj, x)和y = obj (x)执行相同操作。
建设
H =分阶段。RangeDopplerResponse创建一个距离-多普勒响应系统对象，H．目标计算输入数据的距离-多普勒响应。
H=分阶段。RangeDopplerResponse(名称,值）H，以及由一个或多个指定的其他选项名称,值配对参数。的名字是一个属性名,价值为对应值。的名字必须出现在单引号内(＇＇)．可以以任意顺序指定多个名称-值对参数Name1, Value1,…,的家．
属性
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范围处理方法 指定距离处理的方法为
默认值: |
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信号传播速度 指定信号的传播速度(单位为米/秒)为正标量。您可以将此属性指定为单精度或双精度。 默认值:光的速度 |
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采样率 指定以赫兹为单位的采样率为正标量。此属性可以指定为单精度或双精度。默认值为1mhz。 默认值: |
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调频扫斜率 指定线性调频扫描的斜率，单位为赫兹每秒，作为标量。的 要启用此属性，请设置 默认值: |
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选择解码输入信号 将此属性设置为 要启用此属性，请设置 默认值: |
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解码信号的抽取因子 指定解码信号的抽取因子为正整数。在处理FMCW信号时，通常可以对解码信号进行大量抽取，以减少对模数转换器的要求。 要启用此属性，请设置 默认值: |
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用于距离处理的FFT长度源 指定对象如何确定用于距离处理的FFT长度。该属性的值为:
要启用此属性，请设置 默认值: |
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FFT长度在距离处理 指定范围域中的FFT长度为正整数。此属性可以指定为单精度或双精度。 要启用此属性，请设置 默认值: |
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距离加权窗口 使用其中之一指定用于距离处理的窗口 要启用此属性，请设置 默认值: |
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用于距离处理的旁瓣衰减电平 指定距离处理中Kaiser、Chebyshev或Taylor窗口的旁瓣衰减水平为正标量，单位为分贝。此属性可以指定为单精度或双精度。 要启用此属性，请设置 默认值: |
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用于范围处理的用户定义窗口 使用函数句柄或单元格数组指定用于范围处理的用户定义窗口。 要启用此属性，请设置 如果 如果 默认值: |
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在范围栅格的中心设置参考范围，指定为 依赖关系要启用此属性，请设置 默认值: |
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指定为非负标量的距离网格的参考范围。
此属性是可调的。 例子: 默认值: |
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脉冲重复频率源 脉冲重复频率源，规定为 使用 默认值: |
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输入信号的脉冲重复频率 输入信号的脉冲重复频率，指定为正标量。 要启用此属性，请设置 默认值: |
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多普勒处理中FFT长度的来源 指定对象如何在多普勒处理中确定FFT长度。此属性的值为：
要启用此属性，请设置 默认值: |
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多普勒处理的FFT长度 用于多普勒处理的FFT长度，指定为正整数。此属性可以指定为单精度或双精度。 要启用此属性，请设置 默认值: |
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多普勒加权窗 使用其中之一指定用于多普勒处理的窗口 要启用此属性，请设置 默认值: |
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多普勒处理的旁瓣衰减电平 在多普勒处理中指定Kaiser, Chebyshev或Taylor窗的旁瓣衰减电平为正标量，单位为分贝。此属性可以指定为单精度或双精度。 要启用此属性，请设置 默认值: |
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用户定义的多普勒处理窗口 使用函数句柄或单元阵列指定用于多普勒处理的用户定义窗口。 如果 如果 要启用此属性，请设置 默认值: |
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多普勒域输出 指定多普勒域输出为
默认值: |
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信号载波频率 指定载频(以赫兹为单位)为标量。此属性的默认值对应于300mhz。此属性可以指定为单精度或双精度。 要启用此属性，请设置 默认值: |
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最大样本数的来源 输入信号的最大采样数的来源，规定为 默认值: |
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最大输入信号采样数 输入信号中的最大采样数，指定为正整数。这个属性限制了输入信号的大小。任何超过这个值的输入信号都会被截断。的第一个参数是输入信号 要启用此属性，请设置 默认值: |
例子
使用匹配滤波器的距离-多普勒响应
使用匹配滤波器计算脉冲雷达信号的距离-多普勒响应。
脉冲雷达信号的负载数据。信号包括三个目标返回。两个目标距离约2000米，第三个目标距离约3500米。另外，有两个目标相对于雷达是静止的。第三个以每秒100米的速度远离雷达。
负载RangeDopplerExampleData；
创建一个距离-多普勒响应对象。
响应=分阶段。RangeDopplerResponse(“DopplerFFTLengthSource”，“属性”，．..“DopplerFFTLength”，RangeDopplerEx_MF_NFFTDOP，．..“SampleRate”RangeDopplerEx_MF_Fs,“DopplerOutput”，“速度”，．..“OperatingFrequency”, RangeDopplerEx_MF_Fc);
计算距离多普勒响应。
[resp，rng_grid，dop_grid]=响应（范围dopplex_MF_X，．..RangeDopplerEx_MF_Coeff);
绘制距离-多普勒响应图。
图像SC（dop_栅格、rng_栅格、mag2db（abs（resp））；xlabel(“速度(米/秒)”）;ylabel (的范围(m))；头衔(“Range-Doppler地图”）;
FMCW信号的距离-多普勒响应
使用FFT计算FMCW信号的距离-多普勒响应。
加载尚未解码的FMCW信号的数据。信号包含从2200米外的目标返回的信号。该信号相对于雷达的归一化多普勒频率约为-0.36。
负载RangeDopplerExampleData；
创建一个距离-多普勒响应对象。
hrdresp =分阶段。RangeDopplerResponse(．..“范围法”，FFT的，．..“PropagationSpeed”RangeDopplerEx_Dechirp_PropSpeed,．..“SampleRate”RangeDopplerEx_Dechirp_Fs,．..“DechirpInput”,真的,．..“SweepSlope”, RangeDopplerEx_Dechirp_SweepSlope);
绘制距离-多普勒响应图。
plotResponse (hrdresp．..RangeDopplerEx_Dechirp_X RangeDopplerEx_Dechirp_Xref,．..“单位”，“数据库”，“NormalizeDoppler”,真正的)
用指定的PRF估计多普勒和距离
估计三个目标的多普勒和距离响应。两个目标距离约2000米，第三个目标距离约3500米。另外，有两个目标相对于雷达是静止的。第三个以每秒100米的速度远离雷达。指定脉冲重复频率。
脉冲雷达信号的负载数据。
负载RangeDopplerExampleData；
创建一个距离-多普勒响应对象。设置PRF为25khz。
响应=分阶段。RangeDopplerResponse(“DopplerFFTLengthSource”，“属性”，．..“DopplerFFTLength”，RangeDopplerEx_MF_NFFTDOP，“SampleRate”，．..RangeDopplerEx_MF_Fs,“DopplerOutput”，“速度”，“OperatingFrequency”，．..RangeDopplerEx_MF_Fc,“PRFSource”，“属性”，脉冲重复频率的25.0 e3);
计算距离多普勒响应。
[resp，rng_grid，dop_grid]=响应（范围dopplex_MF_X，．..RangeDopplerEx_MF_Coeff);
绘制距离-多普勒响应图。
plotResponse(响应、RangeDopplerEx_MF_X RangeDopplerEx_MF_Coeff“单位”，“数据库”）
算法
扩展功能
另请参阅
功能
对象
分阶段。RangeAngleResponse|分阶段。RangeResponse|分阶段。AngleDopplerResponse|分阶段。MatchedFilter|分阶段。DopplerEstimator|分阶段。RangeEstimator|分阶段。CFARDetector|phased.CFARDetector2D
主题
- 基于FMCW技术的汽车自适应巡航控制(雷达工具箱)
- 雷达数据立方体概念
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