分阶段。RangeAngleResponse

射程角响应

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描述

的分阶段。RangeAngleResponse系统对象™创建一个距离-角度响应对象。该对象使用匹配滤波器或FFT计算信号的距离-角度响应。

距离-角度响应对象的输入是一个数据立方体。数据立方体的组织遵循相控阵系统工具箱™约定。立方体的第一个维度表示接收信号的快速时间样本或范围。第二个维度表示多个通道，如传感器或波束。第三维，慢时间，表示脉冲或扫。例如，如果数据只包含一个通道，则数据多维数据集可以包含少于三个维度。范围处理沿多维数据集的第一个维度进行。角度处理是沿着二次元进行的。

对象的输出也是一个与输入具有相同维数的数据立方体。第一个维包含范围处理的数据，但其长度可能与输入的第一个维不同。第二个维度包含角度处理数据。它的长度可以不同于输入的最后一个维度。

得到距离角响应:

创建分阶段。RangeAngleResponse对象并设置其属性。
使用参数调用对象，就像调用函数一样。

有关系统对象如何工作的详细信息，请参见什么是系统对象?

创建

语法

响应=分阶段。RangeAngleResponse

response = phase . rangeanglerresponse(名称，值)

描述

响应=分阶段。RangeAngleResponse创建一个分阶段。RangeAngleResponse系统对象,响应，使用默认属性值。

响应=分阶段。RangeAngleResponse (的名字，价值）属性。分阶段。RangeAngleResponse使用一个或多个名称-值对。例如,response = phase . rangeangleresponse ('RangeMethod'，'FFT'，'SampleRate'，1e6)创建一个对象，该对象使用FFT范围处理方法，采样速率为1 MHz。属性名用引号括起来。

属性

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除非另有说明，属性为nontunable，这意味着在调用对象后不能更改它们的值。对象在调用时锁定，而释放功能解锁它们。

如果属性为可调，您可以随时更改其值。

有关更改属性值的详细信息，请参见使用系统对象的MATLAB系统设计．

`SensorArray`- - - - - -传感器阵列
分阶段。具有默认数组属性的ULA数组(默认)|相控阵系统工具箱阵列系统对象

传感器阵列，指定为相控阵系统工具箱阵列系统对象。

例子:分阶段。URA所言

`RangeMethod`- - - - - -范围处理法
`匹配滤波器的`(默认)|`FFT的`

范围处理方法，指定为匹配滤波器的或FFT的．

匹配滤波器的—对输入信号进行匹配过滤。这种方法通常用于脉冲信号，其中匹配滤波器是传输信号的时间反转。
FFT的—对象对输入信号应用FFT。这种方法通常用于啁啾信号，如FMCW和线性FM脉冲信号。

例子:匹配滤波器的

数据类型:字符

`PropagationSpeed`- - - - - -信号传播速度
`physconst(“光速”)`(默认)|积极的标量

信号传播速度，指定为正标量。单位是米每秒。默认传播速度是返回的值physconst(“光速”)．看到physconst获取更多信息。

例子:3 e8

数据类型:双

`OperatingFrequency`- - - - - -工作频率
`300年e6`(默认)|积极的标量

工作频率，指定为正标量。单位是Hz。

例子:1 e9

数据类型:双

`SampleRate`- - - - - -信号采样率
`1 e6`(默认)|正实值标量

信号采样率，指定为正实值标量。单位是赫兹。

例子:1 e6

数据类型:双

`SweepSlope`- - - - - -线性FM扫坡
`1.0 e9`(默认)|标量

线性FM扫描斜率，指定为标量。的快时间维度信号输入参数一步一定和这个坡度对应。

例子:1.5 e9

依赖关系

属性可启用此属性RangeMethod财产FFT的．

数据类型:双

`DechirpInput`- - - - - -启用输入信号解码
`假`(默认)|`真正的`

选项，以启用输入信号的解码，指定为假或真正的．将此属性设置为假表示输入信号已被解译且不需要解译操作。将此属性设置为真正的当输入信号需要解码时。

依赖关系

属性可启用此属性RangeMethod财产FFT的．

数据类型:逻辑

`DecimationFactor`- - - - - -解码信号的抽取因子
`1`(默认)|正整数

解调信号的抽取因子，指定为正整数。抽取算法使用30阶FIR滤波器生成fir1(30、1 / D),在那里D是抽取因子。的默认值1暗示没有抽取。

在处理FMCW信号时，对解调后的信号进行抽取，有助于减小A/D转换器的负载。

依赖关系

属性可启用此属性RangeMethod财产FFT的和DechirpInput财产真正的．

数据类型:双

`RangeFFTLengthSource`- - - - - -用于译码信号距离处理的FFT长度源
`的汽车`(默认)|`“属性”`

用于解码信号的范围处理的FFT长度的源，指定为“汽车”或“属性”．

“汽车”—FFT长度等于输入数据立方体的快速时间维的长度。
“属性”—指定FFT长度RangeFFTLength财产。

依赖关系

属性可启用此属性RangeMethod财产FFT的．

数据类型:字符

`RangeFFTLength`- - - - - -FFT长度用于范围处理
`1024`(默认)|正整数

用于范围处理的FFT长度，指定为正整数。

依赖关系

属性可启用此属性RangeMethod财产FFT的和RangeFFTLengthSource财产“属性”

数据类型:双

`RangeWindow`- - - - - -用于范围处理的FFT加权窗口
`“没有”`(默认)|`“汉明”`|`“切比雪夫”`|`“损害”`|`“皇帝”`|`“泰勒”`|`“自定义”`

范围处理的FFT加权窗口，指定为“没有”，“汉明”，“切比雪夫”，“损害”，“皇帝”，“泰勒”,或“自定义”．

如果将此属性设置为“泰勒”，生成的泰勒窗在主瓣旁有四个几乎恒定的旁瓣。

依赖关系

属性可启用此属性RangeMethod财产FFT的．

数据类型:字符

`RangeSidelobeAttenuation`- - - - - -用于距离处理的旁瓣衰减
`30.`(默认)|积极的标量

用于距离处理的旁瓣衰减，指定为正标量。衰减适用于凯撒窗、切比雪夫窗或泰勒窗。单位为dB。

依赖关系

属性可启用此属性RangeMethod财产FFT的和RangeWindow财产“皇帝”，“切比雪夫”,或“泰勒”．

`CustomRangeWindow`- - - - - -范围处理的自定义窗口
`@hamming`(默认)|函数处理|单元阵列

用于范围处理的自定义窗口，指定为函数句柄或包含函数句柄作为其第一个条目的单元格数组。如果没有指定窗口长度，对象将计算窗口长度并将其传递给函数。如果指定单元格数组，则该数组的其余单元格可以包含函数的参数。如果只使用函数句柄而不传递参数，则所有参数都采用默认值。

如果你自己写窗口函数，第一个参数必须是窗口的长度。

请注意

不使用单元格数组，可以通过构造匿名函数的句柄来传入所有参数。例如，可以设置的值CustomRangeWindow来@ (n) taylorwin (n, nbar sll)的值，其中您先前设置了nbar而且sll．

例子:{@taylor 5 -35}

依赖关系

属性可启用此属性RangeMethod财产FFT的和RangeWindow财产“自定义”．

数据类型:function_handle|细胞

`ReferenceRangeCentered`- - - - - -在范围网格中心设置参考范围
`真正的`(默认)|`假`

在范围网格的中心设置参考范围，指定为真正的或假．将此属性设置为真正的使您能够在范围网格的中心设置参考范围。将此属性设置为假将参考范围设置为范围网格的开头。

依赖关系

属性可启用此属性RangeMethod来FFT的．

数据类型:逻辑

`ReferenceRange`- - - - - -距离网格的参考范围
`0．0`(默认)|负的标量

范围网格的参考范围，指定为非负标量。

如果你设置RangeMethod财产匹配滤波器的，将参考范围设置为范围网格的开始。
如果你设置RangeMethod财产FFT的时，参考范围由ReferenceRangeCentered财产。
- 当你设置ReferenceRangeCentered财产真正的时，将参考范围设置为范围网格的中心。
- 当你设置ReferenceRangeCentered财产假，将参考范围设置为范围网格的开始。
单位是米。

此属性是可调的。

例子:1000.0

数据类型:双

`MaximumNumInputSamplesSource`- - - - - -源输入信号样本的最大个数
`“汽车”`(默认)|`“属性”`

源输入信号的最大采样数，指定为“汽车”或“属性”．当您将此属性设置为“汽车”，对象自动分配足够的内存来缓冲第一个输入信号。当您将此属性设置为“属性”函数指定输入信号中的最大采样数MaximumNumInputSamples财产。任何超过该值的输入信号都将被截断。

在MATLAB中使用这个对象和一个可变大小的信号^®Simulink中的功能块金宝app^®，将此属性设置为“属性”的值MaximumNumInputSamples财产。

依赖关系

属性可启用此属性MaximumDistanceSource财产“属性”．

`MaximumNumInputSamples`- - - - - -输入信号采样的最大个数
`One hundred.`(默认)|正整数

输入信号中采样的最大数目，指定为正整数。此属性限制输入信号的大小。输入信号是对象的第一个参数。样本的数量就是输入中的行数。大于这个值的输入信号将被截断。

例子:1024

依赖关系

属性可启用此属性RangeMethod财产匹配滤波器的并设置MaximumNumInputSamplesSource财产“属性”．

数据类型:双

`ElevationAngleSource`- - - - - -仰角来源
`“属性”`(默认)|`输入端口的`

仰角来源，指定为“属性”或输入端口的．

`“属性”`	仰角来自`ElevationAngle`财产。
`输入端口的`	仰角来自一个输入参数。

`ElevationAngle`- - - - - -仰角
`0`(默认)|标量

指定仰角(以度为单位)，用于作为标量计算距离角响应。角度必须在-90°到90°之间。单位是度。

例子:45.0

依赖关系

属性可启用此属性ElevationAngleSource财产“属性”．

数据类型:双

`AngleSpan`- - - - - -角响应跨度
`(-90 90)`(默认)|1 × 2的实值向量

角度响应范围，指定为2 × 1的实值向量。对象在角度范围内计算距离-角度响应，[min_angle max_angle]．

例子:45 [-45]

数据类型:双

`NumAngleSamples`- - - - - -角跨度内的样本数
大于2的正整数

用于计算距离-角度响应的角跨度中的采样数，指定为大于2的正整数。

例子:[256]

数据类型:双

当设置了可选输入参数的启用属性时，可以组合它们。可选输入必须按照与启用属性相同的顺序列出。例如,

[RESP,RANGE,ANG] = response(X,XREF,EL)

或

[RESP,RANGE,ANG] = response(X,COEFF,EL)

使用

语法

[RESP,RANGE,ANG] = response(X)

[RESP,RANGE,ANG] = response(X,XREF)

[RESP,RANGE,ANG] = response(X,COEFF)

[RESP,RANGE,ANG] = response(＿＿＿EL)

描述

［分别地，范围，盎[答案]X）返回距离-角度响应，分别地，范围，范围，角度，盎．X是解码信号。属性时应用此语法RangeMethod财产FFT的和DechirpInput财产假．此语法通常应用于FMCW信号。

例子

［分别地，范围，盎[答案]X，XREF）还指定了参考信号，XREF解码信号。属性时应用此语法RangeMethod财产FFT的和DechirpInput财产真正的．此语法通常应用于FMCW信号。那么，参考信号可以是传输信号。

［分别地，范围，盎[答案]X，多项式系数）还指定了多项式系数作为匹配的滤波器系数。属性时应用此语法RangeMethod财产“MatchedFilter”．此语法通常应用于脉冲信号。

［分别地，范围，盎[答案]＿＿＿，埃尔）还指定了埃尔作为仰角。属性时应用此语法ElevationAngleSource财产输入端口的．

输入参数

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`X`- - - - - -输入信号数据立方体
复数的K——- - - - - -N矩阵|复数的K——- - - - - -N——- - - - - -l数组

输入信号立方体，指定为复值K——- - - - - -N矩阵或复值K——- - - - - -N——- - - - - -l数组中。数据多维数据集的内容取决于不同语法指定的范围-角度处理类型。

K是快速时间或范围样本的数量。
N是独立空间通道(如传感器或波束)的数量。
l是慢时间维度，对应于输入信号中脉冲或扫描的数量。

输入矩阵的第一个维度的大小可以变化以模拟变化的信号长度。例如，在具有可变脉冲重复频率的脉冲波形的情况下，可以发生大小变化。

`XREF`- - - - - -用于解码的参考信号
复数的K-by-1列向量

用于解码的参考信号，指定为复值K-by-1列向量。的快速时间维度的长度必须等于X．

依赖关系

要启用此输入参数，请设置的值RangeMethod来FFT的而且DechirpInput来真正的．

数据类型:双
复数支持:金宝app是的

`多项式系数`- - - - - -匹配滤波器系数
复数的P-by-1列向量

匹配的过滤器系数，指定为复值P-by-1列向量。P必须小于或等于K．K是快速时间或范围样本的数量。

依赖关系

要启用此输入参数，请设置的值RangeMethod来匹配滤波器的．

数据类型:双
复数支持:金宝app是的

`埃尔`- - - - - -仰角
标量

响应的仰角，指定为-90°和+90°之间的标量。计算该仰角的距离-角度响应。单位是度。

依赖关系

要启用此参数，请设置ElevationAngleSource财产输入端口的．

数据类型:双

输出参数

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`分别地`-范围响应数据立方体
复数的米-element列向量|复值米——- - - - - -l矩阵|复值米——- - - - - -N由- - - - - -l数组

范围响应数据立方体，作为以下之一返回:

复数的米-元列向量
复数的米——- - - - - -l矩阵
复数的米——- - - - - -N由- - - - - -l数组

的价值米这取决于处理的类型

RangeMethod财产	DechirpInput财产	的价值米
`FFT的`	`假`	如果你设置`RangeFFTLength`财产`“汽车”`，M = k的快时维的长度`x`．否则,米的值`RangeFFTLength`财产。
`FFT的`	`真正的`	米等于行数的商，K，将输入信号用抽取因子的值表示，D，指定于`DecimationFactor`．
`匹配滤波器的`	N/A	M = k的快时维的长度`x`．

数据类型:双
复数支持:金宝app是的

`范围`-沿范围维度的范围值
实值米-by-1列向量

沿着范围维度的范围值，作为实值返回米-by-1列向量。rnggrid属性的快速时间维对应的范围分别地输出数据立方体。米快时间维的长度是分别地．范围值是单调递增和等距的。单位是米。

数据类型:双

`盎`-沿角度方向的角度值
P-by-1实值向量

沿角度方向的角度值，返回为aP-by-1实值向量。单位是度。

数据类型:双

对象的功能

要使用对象函数，请将System对象指定为第一个输入参数。例如，释放system对象的系统资源obj，使用这种语法:

发行版(obj)

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特定于`分阶段。RangeAngleResponse`

plotResponse 绘制距离-角度响应图

所有系统对象通用

`一步`	运行系统对象算法
`释放`	释放资源并允许更改系统对象属性值和输入特征
`重置`	重置的内部状态系统对象

例子

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天线阵列距离角响应

打开实时脚本

利用匹配滤波器方法计算脉冲雷达发射矩形波形的距离-角度响应。该信号包括三个目标返回值。两个大约2000米远，第三个大约3500米远。另外，两个目标相对于雷达静止，而第三个目标以大约100米/秒的速度远离雷达。信号到达一个8元均匀线性阵列。

首先，加载示例数据。

负载(“RangeAngleResponseExampleData”，“rectdata”）;Fs = rectdata.fs;Propspeed = rectdata.propspeed;Fc = rectdata.fc;Rxdata = rectdata.rxdata;Mfcoeffs = rectdata.mfcoeffs;%noisepower = rectdata.noisepower;天线阵列= rectdata.antennaarray;

其次，创建用于匹配过滤器处理的范围-角度响应对象。

Rngangresp =阶段性。RangeAngleResponse (.．.“SensorArray”antennaarray,“OperatingFrequency”足球俱乐部,.．.“SampleRate”fs,“PropagationSpeed”, propspeed);

获取距离-角度图。

[resp,rng_grid,ang_grid] = rngangresp(rxdata,mfcoeffs);

画出反应。

plotResponse (rngangresp rxdata mfcoeffs,“单位”，“数据库”）;

图中包含一个轴对象。标题为“距离-角度响应模式”的axis对象包含图像类型的对象。

算法

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射程角响应

该对象首先在距离域内使用匹配滤波器或解hirp操作处理输入信号，然后沿方位角进行处理，从而产生响应。

扩展功能

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

使用注意事项和限制:

的CustomRangeWindow属性不支持。金宝app
的plotResponse不支持对象函数。金宝app
看到系统对象在MATLAB代码生成(MATLAB编码器)．

另请参阅

功能

bw2range|fir1|chebwin|dechirp|损害|汉明|凯撒|taylorwin|rangeangle

对象

分阶段。RangeResponse|分阶段。RangeDopplerResponse|分阶段。AngleDopplerResponse|分阶段。米atchedFilter|分阶段。DopplerEstimator|分阶段。RangeEstimator|分阶段。CFARDetector|分阶段。CFARDetector2D

在R2018b中引入

分阶段。RangeAngleResponse

描述

创建

语法

描述

属性

SensorArray- - - - - -传感器阵列分阶段。具有默认数组属性的ULA数组(默认)|相控阵系统工具箱阵列系统对象

RangeMethod- - - - - -范围处理法匹配滤波器的(默认)|FFT的

PropagationSpeed- - - - - -信号传播速度physconst(“光速”)(默认)|积极的标量

OperatingFrequency- - - - - -工作频率300年e6(默认)|积极的标量

SampleRate- - - - - -信号采样率1 e6(默认)|正实值标量

SweepSlope- - - - - -线性FM扫坡1.0 e9(默认)|标量

依赖关系

DechirpInput- - - - - -启用输入信号解码假(默认)|真正的

依赖关系

DecimationFactor- - - - - -解码信号的抽取因子1(默认)|正整数

依赖关系

RangeFFTLengthSource- - - - - -用于译码信号距离处理的FFT长度源的汽车(默认)|“属性”

依赖关系

RangeFFTLength- - - - - -FFT长度用于范围处理1024(默认)|正整数

依赖关系

RangeWindow- - - - - -用于范围处理的FFT加权窗口“没有”(默认)|“汉明”|“切比雪夫”|“损害”|“皇帝”|“泰勒”|“自定义”

依赖关系

RangeSidelobeAttenuation- - - - - -用于距离处理的旁瓣衰减30.(默认)|积极的标量

依赖关系

CustomRangeWindow- - - - - -范围处理的自定义窗口@hamming(默认)|函数处理|单元阵列

依赖关系

ReferenceRangeCentered- - - - - -在范围网格中心设置参考范围真正的(默认)|假

依赖关系

ReferenceRange- - - - - -距离网格的参考范围0．0(默认)|负的标量

MaximumNumInputSamplesSource- - - - - -源输入信号样本的最大个数“汽车”(默认)|“属性”

依赖关系

MaximumNumInputSamples- - - - - -输入信号采样的最大个数One hundred.(默认)|正整数

依赖关系

ElevationAngleSource- - - - - -仰角来源“属性”(默认)|输入端口的

ElevationAngle- - - - - -仰角0(默认)|标量

依赖关系

AngleSpan- - - - - -角响应跨度(-90 90)(默认)|1 × 2的实值向量

NumAngleSamples- - - - - -角跨度内的样本数大于2的正整数

使用

语法

描述

输入参数

X- - - - - -输入信号数据立方体复数的K——- - - - - -N矩阵|复数的K——- - - - - -N——- - - - - -l数组

XREF- - - - - -用于解码的参考信号复数的K-by-1列向量

依赖关系

多项式系数- - - - - -匹配滤波器系数复数的P-by-1列向量

依赖关系

埃尔- - - - - -仰角标量

依赖关系

输出参数

分别地-范围响应数据立方体复数的米-element列向量|复值米——- - - - - -l矩阵|复值米——- - - - - -N由- - - - - -l数组

范围-沿范围维度的范围值实值米-by-1列向量

盎-沿角度方向的角度值P-by-1实值向量

对象的功能

特定于分阶段。RangeAngleResponse

所有系统对象通用

例子

天线阵列距离角响应

算法

射程角响应

扩展功能

C/ c++代码生成使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。

另请参阅

功能

对象

相控阵系统工具箱文档

金宝app

探索5G系统的混合波束形成架构

`SensorArray`- - - - - -传感器阵列
分阶段。具有默认数组属性的ULA数组(默认)|相控阵系统工具箱阵列系统对象

`RangeMethod`- - - - - -范围处理法
`匹配滤波器的`(默认)|`FFT的`

`PropagationSpeed`- - - - - -信号传播速度
`physconst(“光速”)`(默认)|积极的标量

`OperatingFrequency`- - - - - -工作频率
`300年e6`(默认)|积极的标量

`SampleRate`- - - - - -信号采样率
`1 e6`(默认)|正实值标量

`SweepSlope`- - - - - -线性FM扫坡
`1.0 e9`(默认)|标量

`DechirpInput`- - - - - -启用输入信号解码
`假`(默认)|`真正的`

`DecimationFactor`- - - - - -解码信号的抽取因子
`1`(默认)|正整数

`RangeFFTLengthSource`- - - - - -用于译码信号距离处理的FFT长度源
`的汽车`(默认)|`“属性”`

`RangeFFTLength`- - - - - -FFT长度用于范围处理
`1024`(默认)|正整数

`RangeWindow`- - - - - -用于范围处理的FFT加权窗口
`“没有”`(默认)|`“汉明”`|`“切比雪夫”`|`“损害”`|`“皇帝”`|`“泰勒”`|`“自定义”`

`RangeSidelobeAttenuation`- - - - - -用于距离处理的旁瓣衰减
`30.`(默认)|积极的标量

`CustomRangeWindow`- - - - - -范围处理的自定义窗口
`@hamming`(默认)|函数处理|单元阵列

`ReferenceRangeCentered`- - - - - -在范围网格中心设置参考范围
`真正的`(默认)|`假`

`ReferenceRange`- - - - - -距离网格的参考范围
`0．0`(默认)|负的标量

`MaximumNumInputSamplesSource`- - - - - -源输入信号样本的最大个数
`“汽车”`(默认)|`“属性”`

`MaximumNumInputSamples`- - - - - -输入信号采样的最大个数
`One hundred.`(默认)|正整数

`ElevationAngleSource`- - - - - -仰角来源
`“属性”`(默认)|`输入端口的`

`ElevationAngle`- - - - - -仰角
`0`(默认)|标量

`AngleSpan`- - - - - -角响应跨度
`(-90 90)`(默认)|1 × 2的实值向量

`NumAngleSamples`- - - - - -角跨度内的样本数
大于2的正整数

`X`- - - - - -输入信号数据立方体
复数的K——- - - - - -N矩阵|复数的K——- - - - - -N——- - - - - -l数组

`XREF`- - - - - -用于解码的参考信号
复数的K-by-1列向量

`多项式系数`- - - - - -匹配滤波器系数
复数的P-by-1列向量

`埃尔`- - - - - -仰角
标量

`分别地`-范围响应数据立方体
复数的米-element列向量|复值米——- - - - - -l矩阵|复值米——- - - - - -N由- - - - - -l数组

`范围`-沿范围维度的范围值
实值米-by-1列向量

`盎`-沿角度方向的角度值
P-by-1实值向量

特定于`分阶段。RangeAngleResponse`

C/ c++代码生成
使用MATLAB®Coder™生成C和c++代码。