由提升和倾斜油缸组成的驱动系统的简化版本。每个气缸由一个开心式六通三位方向阀控制。这些阀门通过其卸载支管串联连接，以便在两个指令杆处于空档位置时卸载系统泵。如果应用了倾斜或提升命令，卸载路径将关闭。

从制造商数据表开始，对串联主缸进行建模、参数化和测试。首先，对系统的数学建模进行了简要的讨论。给定从数据表中提取的数值数据，然后使用优化来确定剩余的未知参数。然后对模型进行仿真，得到的推杆力-制动压力关系曲线与制造商数据表提供的曲线进行了比较。了解串联主缸的性能是选择其他制动系统部件的重要前提。

由三通方向阀控制的单作用液压缸。它驱动由质量、粘性摩擦和预加载弹簧组成的负载。假设泵装置的功率足以维持阀门入口的恒定压力。

该驱动器由比例四通换向阀驱动双作用液压缸组成。气缸驱动由质量、粘性和库仑摩擦、恒力和弹簧组成的负载。执行机构是由一个恒定速度电机驱动的变量位移，压力补偿泵提供动力。用液压管路块模拟阀、缸、泵和油箱之间的管路。

在闭环回路中使用双向阀以及双作用液压缸、固定节流孔、质量块、弹簧、减振器和控制块。

采用三通阀来控制液压差动缸的运动。该阀通过固定孔将钢瓶端口B连接到储罐或钢瓶腔A。由于活塞区域的不同，当其端口都连接到压力源时，气缸就会伸长。孔B控制扩展速度。如果腔B连接到储罐，则汽缸收缩。

采用双作用液压缸。采用弹簧和阻尼器安装在缸体与基准之间的夹紧结构进行了仿真。气缸的前进和返回行程是由端口A和b的压力变化引起的。气缸负载由惯性、粘性摩擦和恒定的400牛的反向负载组成。

由变速电机驱动的闭路液压执行器。致动器布置为一个封闭系统，带有两个补给阀（止回阀）和一个弹簧蓄能器作为补给储液罐。电机速度由指令和实际执行器位置之间的差值控制。致动器作用于弹簧、阻尼器和时变负载。

该模型由一个由开式中心四通换向阀控制的双作用液压缸和一个由流量源和减压阀组成的动力单元组成。气缸装载了10000n的主动力，试图伸展杆。换句话说，气缸在延伸时承受着过载。当换向阀处于空档位置时，为了保持杆位，防止失去对气缸伸长的控制，使用了平衡阀。阀门控制从a口返回的流量。阀门先导端口P连接到气缸端口B，因此在B口压力达到一定水平之前，气缸不可能移动。

一种自定义液压缸模型，忽略了缸室中流体可压缩性的影响。双作用缸连接到一个四通阀，以模拟一个简单的闭环执行器。

注塑驱动系统。该模型包含一组插装阀，用于控制泵、电机和气缸以执行注塑过程的步骤。

一种驱动机床工作单元执行一系列三种工艺操作的驱动器:粗钻、细钻和扩孔。执行机构的速度由三个压力补偿流量控制阀之一控制，计量从气缸的回流。选择合适的流量控制是通过控制单元激活的换向阀来实现的。

一种液压缸，在缸的两侧装有一个定制的缓冲装置(软垫)。当活塞接近冲程终点时，缓冲器是由缓冲衬套分开的两个腔室缓冲器。缓冲在气缸到达行程终点时提供液压制动，在活塞到达终点前吸收系统的一些动能。

围绕伸缩液压缸建立的执行器，配备了三个杆通过硬停止相互作用。杆的有效面积分别设置为20、16和12 cm^2，这使得第一杆先移动，然后是第二杆，然后是第三杆。执行器由一个2位三通阀控制，该阀将执行器腔连接到油箱的空档位置。当控制信号施加到阀门上时，执行器腔与泵连接，执行器开始伸长。当燃烧室与燃料箱连接时，燃料棒被外部负载收回。动力单元安全阀设置为50bar，执行机构要处理的最大负载为2500n。

数字液压执行器，由安装在同一壳体中的3个双作用气缸组成，并通过硬止动块相互连接。最左侧活塞与壳体之间的间隙等于2^0*基本长度，第一个和第二个活塞之间的间隙设置为2^1*基本长度，第二个和第三个活塞之间的间隙设置为2^2*基本长度。最右侧腔室中的活塞面积是其他腔室面积的一半。最右侧的腔室与泵永久连接，而其他三个腔室与泵或油箱连接，具体取决于两位三通电液阀。因此，可以在2^3*基本长度范围内达到2^3个离散位置。

一种典型的液压缸执行器，用于操作安装在旋转轴上的摩擦离合器、制动器和其他装置。执行器的关键元件是一个活塞，该活塞在通过轴中的中心钻孔和离合器中的通道提供的压力下前后移动。在本例中，执行器作用于预加载弹簧，该弹簧倾向于将活塞推到离合器壁上。

一种由单作用液压旋转执行器、绞车、流量控制阀、二位电液阀以及动力和控制单元组成的振荡液压机构。该机构通过将重物升高到25厘米，然后让重物下落，从而保持重物的垂直摆动。为了提高重量，电液阀通电并将动力单元连接到液压执行器入口。当重量达到25厘米时，阀门断电，将执行器腔连接到油箱。

一个顺序电路，它基于安装在第二个旋转执行机构的压力和返回管道上的四个止回阀。所有阀门的开裂压力设置高于旋转执行器1的任何负载压力，但低于在冲程结束时，当旋转执行器1达到其硬停止时，在其腔室中发展的压力。因此，旋转执行器2开始移动只有在旋转执行器1完成它的行程。

使用二次控制在液压传动与可变排量电机。它使用一个压力补偿变量泵，一个变量马达，并由一个二次控制单元控制。二次控制单元是一个由比例四通阀控制的伺服缸。伺服缸驱动变量马达的控制元件，变量马达由质量、弹簧和阻尼器表示。采用静压传动的角速度反馈闭环控制系统。它驱动绞车提升重物，并对粘性阻尼器起作用。为了提高系统的稳定性，在二次控制单元中引入了动态补偿器。