转换之间的旋转和平移运动

一般来说，机械系统混合了转动和平移运动。旋转动力学和绕轴运动与平移动力学和运动(速度)耦合v,动力p,力F)在一定距离(力臂)r)通过一个约束，只捕获与力臂正常的运动。

虽然大多数传动系统部件涉及围绕固定轴的旋转运动，但某些关键部件将平移和旋转运动从一个部件转换到另一个部件。这些分量将沿直线的运动和绕圆周的运动映射到彼此。

齿条-小齿轮是混合运动齿轮约束的一个例子。轮胎和螺旋桨利用接触摩擦将受驱动的旋转运动转变为向前或向后的直线运动。

使用Simscape和Simscape动力传动系统元素对旋转和平移的耦合

Simscape™和Simscape动力传动系统™耦合旋转和平动运动的组件具有旋转和平动类型的混合机械保存端口。这些块包括车轮、轮胎和某些齿轮:

关于轮胎的旋转-平移耦合的一个例子(魔术公式)，请参阅完整的汽车模型．