说明如何从Simscape中构建自己的自定义行星齿轮组件™ 传动系™ 行星子部件库。该示例基于K.J.Waldron，G.L.Kinzel《机械运动学、动力学和设计》1999年出版的示例10.7。它由一个耦合的行星传动系组成，该行星传动系由简单行星传动系和复合行星传动系组成，并带有一个共同的托架和伞齿轮。简单列车基本列车比率为-N_4/N_2*N_7/N_4=-N_7/N_2。它连接轴S2和S7。复合行星传动系基本传动比为-N_4/N_2*N_6/N_5，它连接轴S2和S6。当列车的输入轴以100 rpm的转速旋转时，模型显示输出轴以1.4456 rpm的转速旋转，如参考中所示。

一个总比256:1的周转齿轮传动，并验证其传动效率给定的个别齿轮啮合效率。这个例子是基于W.A.的Tuplin“设计高速比的最高速度的复合周转轮系”，机械设计，1957年4月4日。驱动器是由齿轮箱原理图中所示的两个环行星元素组成的。算例验证了本文分析结果所预测的传输效率值为0.22。

利用简单齿轮与基础库旋转硬止挡，建立带间隙的齿轮模型。齿隙设置为0.2度，并调整阻尼，以便在施加扭矩时有少量振荡。

测量齿轮箱效率的试验。输入轴以固定速度驱动，并向输出轴施加可变扭矩。功率在输入轴和输出轴上测量，效率计算为输出功率与输入功率之比。仿真结果与齿轮效率的指定参数相匹配。

一个简单的齿轮连接两个惯性(轴)。从动件(F)与基座(B)之间的传动比为2:1。因此，从动件轴的角速度是基轴角速度的一半。从动轴扭矩是基轴扭矩的两倍。

两个惯性（轴）的可变传动比齿轮联轴器。从动件（F）和底座（B）之间的传动比从1:1稳定增加到2:1。从动件与基础角速度之比随传动比的增大而减小，反之，从动件与基础扭矩之比随传动比的增大而增大。可变齿轮使用包括柔顺性的可变传动比变速箱块实现。柔度的适当刚度和阻尼值取决于可变齿轮传递的扭矩水平。如果柔度阻尼低得不切实际，系统可能会产生高频振荡，这需要较小的模拟时间步长。