定义组件方程式

等式部分的目的是建立组件的变量，参数，输入，输出，时间和每个实体的时间衍生物之间的数学关系。

简单的代数系统

此示例显示了一个简单的代数系统的实现。

在方程中使用仿真时间

此示例显示了如何从等式部分访问全局模拟时间。

在方程中使用条件表达式

您可以通过使用指定条件方程如果陈述。

在方程中使用中间术语

教科书通常在单独的方程中定义某些方程项，然后将这些中间方程式替换为主要。

使用等式中的查找表

你可以使用tablelookup.功能在方程式Simscape™文件的部分基于一维，二维或三维表中的一组数据点来插入输入值。

编程运行时错误和警告

使用断言构造以实现自定义块的运行时错误和警告消息。

初始方程式

指定仅在模型初始化期间执行的附加方程。

simscape函数

使用Simscape函数来重用方程式的表达式和多个组件的成员声明。

导入符号数学工具箱方程式

使用符号数学工具箱™软件来解决物理方程式的示例，以适合Simscape语言公式部分的格式生成代码，并将生成的代码包含到组件文件的等式部分中。