主要内容
电梯
此示例在Simscape Multibody中对电梯系统进行建模™. 该系统由控制电梯和门机构运动的皮带轮电路组成。通过在皮带缆绳端部和升降机之间使用高刚度弹簧，缆绳近似可延伸。电机皮带轮根据根据楼层数输入计算的必要电梯运动学进行运动驱动。人们进出电梯的影响是使用一般的可变质量块建模的。
模型
模拟结果
图中显示了电梯的高度、速度和加速度
分析缆索刚度对电梯动力学的影响[1]。
[1] Vladic，J.；Dokic，R.；Kljajin，M.；Karakasic，M.（2011）。电梯动态行为的建模和仿真
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