多体装配工作流程
研究模型的关节和约束
确定各个机构之间的关节和约束。关节可以是真实的，比如活塞和它的外壳之间的关节，也可以是虚拟的，比如两个行星之间的关节。
使用关节和约束组装主体
通过关节连接它们的框架来模拟物体之间的自由度。您可以通过专门的约束进一步限制这些自由度，例如齿轮之间的约束。看到装配齿轮模型了一个例子。
指导模型组装
指定各个关节的状态目标。你可以指定零时刻关节的期望位置和速度。如果状态目标是有效且兼容的，则节点将按照指定的状态进行组装。看到引导组装和可视化模型的部分闭环运动链建模了一个例子。
验证模型组装
更新框图。检查装配问题的模型可视化。打开Simscape™变量查看器或Simscape多体™模型报告，查看是否所有州的目标都已满足。看到验证模型组装的部分闭环运动链建模了一个例子。
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