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双叉骨悬挂

这个例子说明了一个双横臂前轮汽车悬架。悬架安装在两个平台上,可以独立地上下移动,以模拟每个车轮上的路面轮廓。对于给定的一对道路剖面,可以研究合成的滚转和反弹的底盘,并调整悬架参数的最佳性能。两个平台的输入是道路轮廓及其衍生物。平台有一个PD控制器,控制平台的垂直位置,以模拟输入道路轮廓。请参阅“道路轮廓生成器”块对话框了解测试道路轮廓的详细信息。