主要内容

欧特克发明家

出口你的欧特克®发明家®以兼容的格式汇编模型Simscape™多体™软件

启用Simscape多体链接插件,以开始导出您的CAD组件。开始用机械臂输出的例子或读到可以导出的程序集约束和Simscape多体它们映射到的关节和约束块。你必须有Simscape多体链接插件安装在继续之前。

功能

smlink_linkinv 添加Simscape多体链接作为欧特克的发明家插件
smlink_unlinkinv 删除Simscape多体链接作为欧特克的发明家插件

主题

启用Simscape多体链接发明家插件

Simscape多体链接插件提供了将CAD组件导出到Simscape多体模型。

导出Autodesk Inventor机器人装配模型

为机械臂组装生成一个XML多体描述文件。

配置Simscape多体链接

该内容指的是Simscape多体链接第一代软件。

约束和关节

您可以通过在零件之间应用关节和约束来创建CAD装配。

特色的例子