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启用的Simscape多体链接插件,以开始导出您的CAD组件。开始用机械臂输出的例子或读到可以导出的程序集约束和Simscape多体它们映射到的关节和约束块。你必须有Simscape多体链接插件安装在继续之前。
smlink_linkinv
smlink_unlinkinv
启用Simscape多体链接发明家插件
的Simscape多体链接插件提供了将CAD组件导出到Simscape多体模型。
导出Autodesk Inventor机器人装配模型
为机械臂组装生成一个XML多体描述文件。
配置Simscape多体链接
该内容指的是Simscape多体链接第一代软件。
约束和关节
您可以通过在零件之间应用关节和约束来创建CAD装配。
这些CAD组件可以在Autodesk®Inventor®2009及更高版本中打开。
此CAD组件可以在Autodesk®Inventor®2009及以上版本中打开。
您点击了一个对应于这个MATLAB命令的链接:
通过在MATLAB命令窗口中输入该命令来运行该命令。Web浏览器不支持MATLAB命令。金宝app
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