主要内容

SolidWorks

导出SolidWorks®兼容的格式的组装模型Simscape™多体™软件

启用Simscape多体链接插件在SolidWorks安装上,以开始导出CAD组件。开始用机械臂导出的例子或读到可以导出的程序集与Simscape多体它们映射到的关节和约束块。你必须有Simscape多体链接插件安装在继续之前。

功能

smlink_linksw 添加Simscape多体链接到您的Windows注册表SolidWorks插件
smlink_unlinksw 删除Simscape多体链接从您的Windows注册表SolidWorks插件

主题

启用Simscape Multibody Link SolidWorks插件

Simscape多体链接插件提供了将CAD组件导出到的主要接口Simscape多体软件

导出一个SolidWorks机器人装配模型

为机械臂组件生成一个XML多体描述文件。

配置Simscape多体链路

此内容指的是Simscape多体链接第一代软件。

配偶和关节

在SolidWorks组装中,使用mates连接部件。

特色的例子