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安装Simscape多体链接插件

Simscape™多体™链接是一个插件，您可以安装在CAD应用程序，以导出组装模型Simscape多体．具体来说，该插件将CAD装配模型导出为XML文件和您可以转换的身体几何文件Simscape多体模型使用smimport函数。该插件支持:金宝app

确保你的软件满足以下要求:

CAD软件	版本支持金宝app	MATLAB版本	Simscape多体释放
SolidWorks	2001 +和更高的	R2008b和更高的	3.0和更高版本
PTC Creo	1.0和更高版本	R2008b和更高的	3.0和更高版本
欧特克的发明家	2009和更高的	R2009b和更高的	3.0和更高版本

你的MATLAB^®和CAD安装必须具有相同的系统架构，例如Windows 64位。

去Simscape多体链接下载页面．
按照下载页面上的提示操作。
选择并保存与MATLAB版本和系统架构相匹配的ZIP和MATLAB文件，如release R2020b和Win64 (PC) Platform。不要解压ZIP文件。

以管理员身份运行MATLAB。看到如何以管理员身份运行MATLAB为更多的信息。
将保存安装文件的文件夹添加到MATLAB路径中。例如，你可以使用目录(MATLAB)函数。
在MATLAB命令提示符处，输入install_addon(“zipname”),在那里zipname是ZIP文件的名称，例如smlink.r2020b.win64.zip．

每次导出CAD组装模型时，Simscape多体链接插件尝试连接到MATLAB。要启用连接，必须将MATLAB注册为自动化服务器。你可以用两种方式做到这一点:

在导出CAD组件之前，必须启用Simscape多体链接插件在您的CAD应用程序。要做到这一点，请看:

导入Onshape^®将CAD装配模型导入Simscape多体，你可以使用smexportonshape和smimport功能。
如果您使用的CAD应用程序不是Onshape、SolidWorks、PTC Creo和Autodesk Inventor，则可以创建基于Simscape多体XML模式。这种方法需要一些XML知识。看到模式的web页面为更多的信息。
您还可以创建Simscape多体模型来自URDF文件或Robotics System Toolbox™模型。看到smimport为更多的信息。