Simscape多体导入XML模式

在MATLAB R2013a和所有后续版本中，Simscape Multibody Import XML Schema与Simscape Multibody(以前的SimMechanics)一起工作。使用函数smimport要导入遵循以下XML模式的XML文件，将创建Simscape Multibody模型。

版本2.0 (R2016a及更高版本)

视图SimscapeMultibodyImportXML.xsd
视图SimscapeMultibodyImportXMLBasic.xsd
视图SimscapeMultibodyImportXMLEnumTypes.xsd
视图SimscapeMultibodyImportXMLSimpleTypes.xsd
下载所有版本2.0架构

查看示例XML文件:example_fourbar.xml，example_robot.xml

下载完整的示例用于导入:example_fourbar.zip，example_robot.zip

版本1.0 (R2013a及更高版本)

视图SimMechanicsImportXML.xsd
视图SimMechanicsImportXMLBasic.xsd
视图SimMechanicsImportXMLEnumTypes.xsd
视图SimMechanicsImportXMLSimpleTypes.xsd
下载所有版本1.0架构

查看示例XML文件:Example.xml

下载完整的示例用于导入:以