主要内容
通用机控制
机器电压和电流控制
开发控制交流和直流电机电压和电流输出的算法。
块
| 直流电流控制器 | 离散时间直流电流PI控制与积分防绕组 |
| 直流电压控制器 | 带前馈消零和积分防绕组的离散时间直流电压PI控制 |
| 滞后电流控制器(三相) | 三相滞后电流控制 |
| 速度控制器 | 离散时间速度控制器 |
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